الکترونیکا پروژه های الکترونیک و مکانیک

این پروژه در اصل یک شمارنده می باشد که می توان عبور مرور افراد از یک گیت را شمارش کرد، شمارنده هم می تواند به صورت بالا شمار و هم پایین شمار کار کند. همچنین توسط شدت نور یک عدد LED می‌توان سنسور فرستنده و گیرنده را در یک راستای مستقیم تنظیم کرد. سنسورها ار نوع مادون قرمز با برد تقریبی 120cm می باشد. سنسور گیرنده به امواج مادون قرمز ریموت کنترل ها حساس نبوده و با طراحی یک مدار فیلتر این امواج حذف خواهند شد. سرعت شمارش قابل تعریف مطابق با سلیقه شما می باشد، بدیهی است که این سرعت با دقت شمارش رابطه مستقیمی دارد. در صورتی که یک انسان یا یک شئی ارتباط بین فرستنده و گیرنده را قطع کنند یک واحد به شمارنده اضافه می شود. در صورتی که بردی بیشتر از 120cm احتیاج داشتید می توانید در سفارش خود به این موضوع اشاره نمائید.

پروفسورلطفي زاده "هنگامي كه پيچيدگي بالا مي رود عبارات دقيق معناي خود را از دست ميدهند و عبارات معنادار دقت خود را از دست ميدهند" به دست آوردن تابع تبدیل سیتمهای پیچیده ای که رابطه بین ورودی و خروجی آنها قائده و قانون ریاضی به خود نمیگیرد کار حضرت فیل است!اینجاست که منطق خوشمزه فازی به داد میرسد!در این پروژه جالب و کاربردی با بهره گیری از منطق فازی در نرم افزار متلب و استفاده از میکروکنترلر AVR (برای نمونه برداری و فرمان)،ماشین لباس شویی را طراحی و شبیه سازی کردیم که هوشمندانه عمل میکند.با توجه به هزینه های بالای تامین انرژی و تهیه پاکننده ها، این لباس شویی میتواند به طور قابل توجه ای میزان مصرف انرژی و پودرلباس شویی را کاهش دهد.

مدتها سعی داشتم که  ماژول اثر انگشت sm621 را با کدویژن راه اندازی کنم هرچند قبلا در پروژه ی سیستم امنیتی با sm621 با بسکام راه اندازی کرده بودم ولی برنامه ی کدویژین را که بسیاری از کاربران درخواست میدادن نیمه تمام مانده بود.این برنامه با توجه به تجربه ای که در راه اندازیپروژه ی سیستم امنیتی اثر انگشت با sm621 داشتم بسیار کاملتر طراحی شده و تمامی زیر برنامه های مورد نیاز برای کار با sm621 را شامل میشود و این زیر برنامه ها تمامی عملکردهای sm621 را در بر میگردد.البته این پروژ ه میتواند با کارت خوان RFID و کلید رمز نیز ترکیب گردد و مانند پروژه ی سیستم امنیتی پیشرفته با اثر انگشت FPM10A و کارت خوان RFID به کاملترین پروژه ی SM621 تبدیل شود.

امروز می خواهیم در مورد سنسور دیجیتال اندازه گیری دما DS18B20 صحبت کنیم و از خصوصیات و ویژگی ها و راه اندازی آن در CodeVisionAVR V2.05.0 بپردازیم. از ویژگی های این سنسور این است که کاملا دیجیتال و به شکل یک ترانزیستور 3 پایه می باشد که پایه 1 آن به زمین و پایه 3 آن هم به VCC وصل می شود و از پایه 2 آن که با یک مقاومت pullup به اندازه 4.7 کیلو به VCC وصل می شود. آین سنسور از طریق همین یک پایه با استفاده ار پروتکل 1wire عمل ارسال و دریافت دیتا را انجام می دهد. محدوده اندازه گیری دمای آن بین منفی -55 تا مثبت +125 درجه سانتیگراد می باشد و از دقت بسیار بالایی در حدود 0.0625 درجه را دارد که نسبت به کوچکترین تغییرات دمای واکنش سریع نشان خواهد داد. در ادامه به نحوی برنامه نویسی آن به زبان سی خواهیم پرداخت.

در این پروژه با استفاده از یک MLX90615 برای اندازه گیری دما و یک سنسور srf05 برای اندازه گیری فاصله استفاده شده است.این گونه پروژه ها در خط تولید و اندازه گیری دما از راه دور بسیار کاربری است.در اینجا ما از ماژول GY-MCU90615 استفاده کرده ایم که از یک سنسور MLX90615 استفاده کرده است و با استفاده از یک پردازنده مقادیر i2c را به پورت سریال تبدیل کرده است تا دریافت مقادیر دما سادتر باشد.

در این پروژه با استفاده از آي سي AD7780 مقاومت سنسور PT100 را اندازه گیری و با دقت خوبی روی LCD نمایش میدهیم. آي سي AD7780 به اين نحو كار ميکند که ولتاژ دو پايه ورودي يعني AIN+ و AIN- به يك تقويت كننده تفاضلي دقيق (Instrumentation Amplifier) وارد میشود و در عدد 1 يا 128 ضرب ميگردد. مقدار بهره اين تقويت كننده توست پايه GAIN آي سي تعيين میگردد. اگه اين پايه را به VCC وصل كنيم بهره تقويت كننده 1 و اگه آن را به GND وصل كنيم بهره تقويت كننده 128 خواهد بود. در كاربردهايي مانند لودسل یا دما سنج كه ولتاژ خروجي بسيار كوچک است حتما بايد از بهره 128 براي تقويت ولتاژ استفاده كنيم. اما در جايي كه ولتاژ ما بالاست و نيازي به تقويت بيشتر نداريم بايد بهره را روی 1 تنظیم کنیم.

یکی از سنسورهای پرمصرف در الکترونیک همین سنسور مادن قرمز میباشد و با این که یک سنسور ساده محصوب میشود ولی میتوان با این سنسور پروژه ها ی زیادی را طراحی و راه اندازی کرد.دستگا هایی مانند ریموت کنترل یا ضربان سنج قلب و یا سنجش دور موتور و یا شمارشگر در یک خط تولید و یا شمارش قطرات سرم و یا ربات های تعقیب خط اط جمله مواردی است که در ساخت آنها از سنسور مادون قرمز استفاده میشود.در این مطلب قصد دارم که به طور کامل این سنسور را بررسی و توضیح دهم.

در این پروژه با PIC یک سنسور تشخیص گاز مدل GH-312 راه اندازی شده است که قابلیت تشخیص انواع گازها ر دارد.بر اساس دیتاشیت سنسور ، قادر است گاز های دود، گاز مایع، پروپان و بوتان، متان، الکل، هیدروژن و... را تشخیص دهد.

اثر انگشت در انسان٬ اثری از سایش شیارهای پایانهٔ انگشت است. با توجه به اینکه هیچ دو انسانی اثر انگشت مشابه ندارند، می‌توان از این اثر برای شناسایی افراد بهره‌برد. اثر انگشت برجستگی‌های بسیار ریز (قابل رؤیت با چشم غیره مسلح) است که در لایه اپیدرم پوست کف دست‌ها و پاها وجود دارد. به علت ترشحات چربی زیر پوست این آثار انگشت بر اجسام صاف قرار می‌گیرد که همچنین برای و ضوح آن می‌توان از پودری استفاده کرد که جذب این چربی‌ها شده و آنها را به صورت واضح نمایان سازد. این روش در تعیین هویت از دقت ۱۰۰٪ برخوردار بوده و حتی در دوقلوهای یکسان (تک‌تخمکی) نیز اثر انگشت متفاوت است. به‌گونه‌ای که امکان شباهت اثر انگشت دو نفر انسان٬ یک شصت و چهار میلیاردم می‌باشد.این سیتم برای فعال کردن دو رله بر اساس اثر انگشت های ذخیره شده در حافظه طراحی شده است که هر بار با وارد کردن رمز میتوان اثر انگشت جدید را در حافظه ذخیره نمود.اثر انگشتها بر اساس الگوریتم موجود در دیتاشیت ماژول دو بار چک مشوند و سپس در حافظه دخیره میگردند.

اندازه گیری ضخامت ها به وسیله ضخامت سنج یکی از موضوعات مورد توجه در کنترل کیفیت پوشش های دوگانه بویژه در پوشش های آلی اندازه گیری ضخامت پوشش می باشد.ابزارآلات قابل حمل (دستی) و جدیدی مانند ضخامت سنج ها برای این منظور طراحی و عرضه شده است.اندازه گیری ضخامت پوشش برای تولیدکننده و مصرف کننده حائز اهمیت است. عیوب موجود در پوشش می تواند منجر به زنگ زدگی سطح گردد، بدین ترتیب اهمیت کنترل کیفیت محصول بارز گشته و در بسیاری از موارد نیاز به مستند نمودن اندازه گیری ها به شکل الکترونیکی است در این موارد می توان از ضخامت سنج هااستفاده کرد.اگر تولیدکننده و مصرف کننده از دو روش متفاوت یا دو نوع متفاوت از ابزارآلات سنجش مانند ضخامت سنج ها و القای مغناطیسی استفاده نمایند معمولا تعارضاتی در نتایج با هم خواهند داشت در نتیجه بهتر است هردو از ضخامت سنج ها استفاده نمایند.این مقاله روش های آزمون، روش های جدید توسعه یافته در تعیین ضخامت پوشش ٬ کاربردهای عمومی ٬ و نوآوری های جدید در ابزارآلات سنجش ضخامت پوشش وکاربرد عملی آنها وهمچنین مناسب بودن آنها برای کاربردهای خاص را ارائه می دهد.

یکی از موارد کاربرد سنسورهای فوتوالکترونیک تمام رنگ که توانایی جدیدی برای اطمینان از صحت انجام مراحل در خطوط تولید و بسته بندی را امکان پذیر می سازد ، "اثبات خطا" یا Error Proofing می باشد. این سنسورها نتنها قادر به تطبیق رنگها و بازتاب پذیری آنها هستند بلکه آنها قادر به شناسایی، تفکیک و قرار دادن نزدیکترین تطبیق رنگی غیر مشابه یا مشابه با رنگ سطوح هستند. همچنین توانایی تطبیق بازتاب رنگ به این سنسورها اجازه میدهد تا علائم نامرئی روی محصولات را تشخیص دهند. اغلب سنسورهای رنگ یا Color Sensor شامل یک امیتر نور سفید و سه گیرنده مجزا هستند. نور منتشر شده پس از برخورد به سطح هدف منعکس شده و به سنسور باز میگردد. گیرنده های سنسور طوری تنظیم شده اند تا طول موج خاصی از نور (قرمز، سبز، و آبی) را دریافت و مولفه های رنگ دریافت شده بهمراه شدت آنرا ثبت کنند. بعداً سنسور این مقادیر را با مقادیری که کاربر تنظیم کرده مقایسه می کند و اقدام لازم را صورت میدهد. برخلاف سنسورهای Vision که قادر به تشخیص طرح و قیافه یا موقعیت لبه جسم هستند، سنسورهای رنگ نقطه معینی روی جسم را هدف قرار تشخیص رنگ قرار میدهند. در این پروژه با استفاده از avr سنسور تشخیص رنگ TCS3200-E11 فعال سازی شده است و مقادی (RGB) روی یک LCD 2*16 نمایش داده می شوند ، این پروژه با زبان سی (C) و کامپایلر کدویژن نوشته شده است .

روبات 24سنسوره ی AVR یکی از بهترین روباتهایی است که تا کنون طراحی کرده ام البته ربات ARM هم به دلایلی خیلی خوب به حساب می آید.دلیل اول این که هر دو ماژولار هستن و قابلیت تعوض آیسی اصلی را دارند و در صورتی که آیسی اصلی سوخت میتوان آنرا عوض کرد. دوم این که تعداد سنسورها نه آنقدر زیاد است که ربات سنگین شود و نه آنقدر کم است که روبات خط را گم کند.علاوه بر این برد سنسور همه ی روباتها مانند هم طراحی شده و شما میتوانید همه روباتها را با یک برد سنسور راه اندازی کنید.