این پروژه در واقع مقایسه ای است بین سنسور مادون قرمز شارپ و سنسور آلتراسونیک که در این آزمایش دقت سنسور آلتراسونیک و سنسور شارپ تقربا در یک حد است با این تفاوت که سنسور آلتراسونیک دارای خروجی خطی تری نسبت به سنسور GP2Y0A21 است.در واقع سنسور مادور قرمز GP2Y0A21 در فواصل نزدیکتر عدد بزرگتری را نمایش میدهد و تغییرات بیشتری نسبت به فواصل دور دارد و این مشکل ساز است.یعنی یا باید فرمول را به گونه ای غیر خطی نوشت و یا این که نسبتهای مناسبی را در چند IF برای فواصل متفاوت قرار داد.