PWM چيست؟ در بسياري از موارد، ما نياز به كنترل ولتاژ بر روي پايههاي خروجي ميكروكنترلر را داريم. مثلاً اگر بخواهيم سرعت موتور را كنترل كنيم، بايد ولتاژي كه بر روي موتور اعمال ميشود را كنترل كرد. در حقيقت سرعت موتور تقريباً تابع مستقيمي از ولتاژي است كه بر روي آن اعمال ميشود. يعني اگر ولتاژ كاريِ موتوري (ولتاژ استاندارد براي فعال سازي موتور كه بر روي بدنهي آن نوشته ميشود) 12 ولت باشد، با اعمال ولتاژ 6 ولت روي آن، ميتوانيد سرعت چرخش آن(rpm) را حدوداً به نصف كاهش دهيد. كنترل سرعت ربات، در همهي سطوح رباتيك اهميت بسيار زيادي دارد، از رباتهاي مسيرياب ساده گرفته تا رباتهاي فوتباليست. ما تا كنون ياد گرفتهايم كه چگونه ميتوان به موتور دستور حركت يا توقف داد، اما راهي براي كنترل سرعت موتور ياد نگرفتهايم.