یکی از موارد کاربرد سنسورهای فوتوالکترونیک تمام رنگ که توانایی جدیدی برای اطمینان از صحت انجام مراحل در خطوط تولید و بسته بندی را امکان پذیر می سازد ، "اثبات خطا" یا Error Proofing می باشد. این سنسورها نتنها قادر به تطبیق رنگها و بازتاب پذیری آنها هستند بلکه آنها قادر به شناسایی، تفکیک و قرار دادن نزدیکترین تطبیق رنگی غیر مشابه یا مشابه با رنگ سطوح هستند. همچنین توانایی تطبیق بازتاب رنگ به این سنسورها اجازه میدهد تا علائم نامرئی روی محصولات را تشخیص دهند. اغلب سنسورهای رنگ یا Color Sensor شامل یک امیتر نور سفید و سه گیرنده مجزا هستند. نور منتشر شده پس از برخورد به سطح هدف منعکس شده و به سنسور باز میگردد. گیرنده های سنسور طوری تنظیم شده اند تا طول موج خاصی از نور (قرمز، سبز، و آبی) را دریافت و مولفه های رنگ دریافت شده بهمراه شدت آنرا ثبت کنند. بعداً سنسور این مقادیر را با مقادیری که کاربر تنظیم کرده مقایسه می کند و اقدام لازم را صورت میدهد. برخلاف سنسورهای Vision که قادر به تشخیص طرح و قیافه یا موقعیت لبه جسم هستند، سنسورهای رنگ نقطه معینی روی جسم را هدف قرار تشخیص رنگ قرار میدهند. در این پروژه با استفاده از avr سنسور تشخیص رنگ TCS3200-E11 فعال سازی شده است و مقادی (RGB) روی یک LCD 2*16 نمایش داده می شوند ، این پروژه با زبان سی (C) و کامپایلر کدویژن نوشته شده است .