// روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM - الکترونیکا

الکترونیکا پروژه های الکترونیک و مکانیک

روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM

این روبات یکی از بهترین روباتهایی بوده که تا حال طراحی کردم و از نظر ساختار و کیفیت تنها روباتی بوده که خیلی خوب جواب داده و روی پیست همون چیزی که انتظار میره عمل میکنه توی این روبات مشکلات رباتهای قبل رو حل کردم و دیگه خبری از داغ شدن رگولاتورها نیست و همه چیز خوب عمل میکنه و علاوه بر اون مدار درایور به خوبی طراحی شده و امکان سوختن درایورها به صقر رسیده و موتورها از هر نوعی باشن به خوبی کنترل میشن.

مزایای روبات 24 سنسوره ی arm

  • استفاده مناسب از ترکیب lm2576 و lm317 برای جلوگیری از داغ شدن رگولاتورها
  • کنترل pwm موتورها
  • مدار مناسب درایور موتورها برای کنترل بهتر با L6203
  • داشتن حداکثر سرعت در فرکانس 55 مگاهرتز
  • استفاده از arm سری AT91SAM7X256
  • طراحیPCB تک لایه
  • قابلیت ورودی ولتاژ تا 36 ولت
  • با برنامه ی کامل با قابلیت عبور از لوپ و بریدگی و معکوس و شیب
  • با قابلیت برنامه ریزی از روی پورت USB

نکات مثبت روبات مسیر یاب 24 سنسوره ی ARM

 در مورد این ربات به موضوعات زیادی توجه شده که از جمله اونها میتونیم به تک لایه بودن PCB اشاره کنیم که خیلی مهمه و خیلیها برای منتاژ دستی ازش استقبال میکنن و دوم ماژولار بودن در کنار حجم کم روبات دینامیک روبات رو به هم نریخته بلکه ربات رو زیباتر هم کرده علاوه بر اون ساتفاده از آخرین فناوری ARM و قابلیت برنامه ریزی از طریق رابط USB شما رو از هر نوع پروگرامر بی نیاز میکنه و این روبات با ورژنهای بعدی اون یکی از محبوب ترین روباتهی FZA تبدبل خواهد شد.
 عکسهای ربات :
ROBOT24 SENSOR

ROBOT 24

ROBOT 24SENSOR

نکات مهم:

این فیلم در شرایط نا مناسب گرفته شده است و در پیست مسابقات با چسباندن چسب دو طرفه روی چرخ ها میتوان سرعت ربات را خیلی بیشتر کرد توجه کنید که چرخهای مناسب برای این روبات فقط چرخهای پلاستیکی 5 ساتی متری که در عکسها مشخص میباشد هستند و برای تنظیم ارتفاع روی پیست باید از چسب دو طرفه و چسب برق استفاده کنید به شکلی که بر اساس ارتفاع چندید دور چسب برق و یک دور چسب دو طرفه.این مورد برای گم نکردن خط بسیار مهم است و نیاز به تمرین دارد تا ارتفاع مناسب را بدست آورید.

پرگرام کردن به وسیله ی samba:

 این روش برای 7x کاربرد دارد و با استفاده از برنامه ی Atmel SAM-BA میتوانید میکروهای این خانواده را به راحتی فقط با یک پورت usb پرگرام نمایید.

  • برای پرگرام کردن با این روش باید حافظه میکرو پاک شده باشه (اصولا اگر از بورد ها استفاده می کنید یک جامپر مخصوص این کار دارد و گرنه یک روش راحت برای پاک کردن با استفاده از پایه میکرو است.
  • وقتی میکرو حافظه فلش آن پاک گردید یک بار باید برد را خاموش روشن کنید(نه ریست) مثلا تغذیه آن را یک لحظه قطع کنید و بعد وصل ، یا کابل USB را بکشید بیرون و دوباره وصل کنید.
  • میکرو آماده پرگرام شدن است (از طریق Device Manger قسمت پورت می توانید ببینید که یک شماره پورت سریال به آن داده است).

روش پرگرام کردن در هدربردهای ECA:

  • برای برنامه ریزی این هدربردها ابتدا برد را به usb متصل و به مدت 5 ثانیه کلید 3 را ON کنید و بعد OFF میکنیم.
  • حال کلید 4 را ON و 20 ثانیه صبر میکنیم وسپس OFF میکنیم.
  • حال کلید USB را ON میکنیم و بعد USB باید به وسیله ی ویندوز شناخته شود.
  • حال SAM-BA را باز کنید کانکت را بزنید و بعد منتظر اتصال بمانید.
  • حال کافی است یک فایل را به نرم افزار بدهید و SEND را بزنید تا برنامه به میکرو ارسال گردد و بعد execut را بزنید و usb را قطع کنید حال میکرو پرگرام شده است:-)
  • البته برخی از کامپیوتر ها میکرو را به عنوان USB نمیشناسند و درایور لازم است! که در پوشه ی نصب شده ی SAM_BA موجود است.
  • توجه شود که اگر کلید دو ON باشد میکرو پاک خواهد شد.

فایلهای موجود در پوشه:

1-فایل اتوکد

2-فایل برنامه به زبان c و کامپایلر keil موجود در پوشه ی full

3-فایلهای pcb و شماتیک با نرم افزار پروتیوس

4-فایلهای pcb با پروتل

روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM
روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARMروبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM این روبات یکی از بهترین روباتهایی بوده که تا حال طراحی کردم و از نظر ساختار و کیفیت تنها روباتی بوده که خیلی خوب جواب داده و روی پیست همون چیزی که انتظار میره عمل میکنه توی این روبات مشکلات رباتهای قبل رو حل کردم و دیگه خبری از داغ شدن رگولاتورها نیست و همه چیز خوب عمل میکنه و علاوه بر اون مدار درایور به خوبی طراحی شده و امکان سوختن درایورها به صقر رسیده و موتورها از هر نوعی باشن به خوبی کنترل میشن.
توضیحات بیشتر
قیمت : 100000 تومان
میزان تخفیف : 10000 تومان
مبلغ قابل پرداخت : 90000 تومان

مجموع رتبه (6)

4 از 5 ستاره
بارگذاری نظرات قدیمی تر
  • led باراگرافها رو با یه مقاومت به زمین وصل کردی؟وقتی ربات رو بر میداری باید led ها روشن بشن.مقاومت فرستنده ها 330 باید باشه اگه بازم جواب نمیده دیگه یه جای مدار اشتباه کردی وگرنه باید جواب بده:خوب:

    0 پاسخ
  • ال ای دی بارگراف ها با مقاومت زمین شدن و حتی وقتی دستی یه سنسور گیرنده فعال میکنم ال ای دی مربوط بهش روشن میشه. مقامت فرستنده 320 هست .
    والا هر چی میگردم چیزی پیدا نمیکنم.

    0 پاسخ
  • مقاومت های گیرنده باید 330 به بالا تا 470 باشن:خوب:شما وقتی سنسورها رو از روی زمین بر میداری led ها روشن میشن؟اگر روشن میشن مدارت سالمه فقط نور بازتابی کمه که احتمالا مدارت خوب جریان نمیده و یا یه جایی اتصالی داره که جریان رو میخوره.:خوب:

    0 پاسخ
  • سلام من برد اصلیو ساختم وقتی که تغذیو رو وصل میکنم ledها خود به خود روشن و خاموش میشن خیلی پارازیت برمیداره ؟؟ایا به برد سنسنور وصل کنم درست میشه یا مشکل از جایه دیگس؟

    0 پاسخ
  • بله برد سنسور باید وصل بشه ابته برد سنسور رو که وصل کردی باید چک کنی که سنسورها ریپل نداشته باشن و اگه داشتن یا مشکل از سنسوره و یا رگولاتور ریست میشه و جریان نمیرسونه و حتما باید رگولاتور اصلی خرید کرده باشی:خوب:اگه رگولاتورت ریست میشه میتونی با خازنهای بزرگتر جبرانش کنی:خوب:

    0 پاسخ

نظر خود را اضافه کنید.

ارسال نظر به عنوان مهمان

0
نظر شما به دست مدیر خواهد رسید
شرایط و قوانین.
پروژه ها
«
  • AVR micro
  • PIC micro
  • ARM micro
  • FPGA
  • پروژهPLC-wincc
  • کامپیوتر نرم افزار
  • سخت افزار
  • روباتیک
  • میکروهای قدیمی
  • الکترونیک دیجیتال
  • الکترونیک آنالوگ
  • پروژه matlab
  • #C/C++
»
این پروژه شاید در نگاه اول ساده به نظر میرسد ولی در واقعیت به دلیل این که این سون سگمنتهای بزرگ با ولتاژ 12 ولت فعال میشوند به طوری که حتی با 10 ولت هم روشن نمیشوند و باید حتماً ولتاژ به 12 ولت برسد تا سگمنتها روشن شوند و همین موضوع باعث میشود تا شما در راه اندازی این سون سگمنها با مشکل تقویت ولتاژ رو به رو شوید. علاوه بر این در حالت مالتی پلکس شده در صورتی که در مدار خازن باشد باز هم سون سگمنتها ...
این پروژه توسط یکی از دوستان ارسال شده و یک ساعت در سایز بزرگ با میکرو pic هستش که میتونه دما و ساعت رو نمایش بده و فایل پروتیوس شماتیک و pcb رو هم داره و نکته مثبت مدار pcb سون سگمنت هستش که با استفاده از led طراحی شده و شما میتونید از همین pcb در مدارات دیگه هم استفاده کنید و خیلی جاها به کار میاد.پروژه مشابه همین با AVR که قبلاً تو سایت قرار داده بودم رو هم میتونید نگاه کنید.سون سگمنت کاتد ...
پروژه آسانسور 3 طبقه به صورت ""کامل و صد در صد تست شده"" آماده کردیم.آسانسور (Elevator) آسانسور وسیله‌ای دائمی است که در ساختمانها برای جابجایی عمودی افراد، بار و یا هر دو که در ترازهای معین توقف می‌کند و دارای یک اتاقک (کابین) است. این اتاقک بین حداقل دو ریل راهنما از جنس سخت (صلب) که عمودی (یا با حداکثر انحراف ۱۵ درجه از خط قائم) هستند حرکت می‌کند. آسانسورها در یک تقسیم‌بندی کلی به دو گروه اصلی ...
این برنامه با زبان vhdl نوشته شده و موج pwm را بر اساس عدد وارد شده تولید و به خروجی ارسال میکند.در این برنامه عدد 30 به معنای pwm کامل و 0 به معنای بدون موج خروجی میباشد.پروژه بر اساس ise طراحی شده است و برنامه ise را میتوانید از سایت دانلود نمایید.
این پروژه در مورد ژنراتور بادی می باشد به صورتی که ما در plc ان را شبیه سازی نموده و در حالت های زمان خطای شبکه مقدار توان اکتیو و راکتیو را اندازه گیری نموده و مقدار گشتاور را با توجه به شکل های زیر می توان تغییر داد تا سیستم در یک حالت پایداری در زمان خطای شبکه بتواند به کار خود ادامه دهد این پایان نامه کارشناسی ارشد بوده است و نمونه کار در سایت های دیگر ندارد.
زبان اَسمبلی (Assembly language) یک زبان نزدیک به سخت افزار است که در رابطه ی مستیم با دستورات سخت افزار قرار دارد و در واقع هر معماری با یک زبان اسمبلی خاص خودش شناخته میشود.زبان اسمبلی در هر سخت افزار تعداد دستور متفاوت و اپرندهای مختلفی دارد و دیگر زبانهای سطح بالا بر اساس همین زبان طراحی و نوشته میشوند.
در واقع به معنی میلیون ها دستورالعمل در ثانیه، یکی از اولین پردازندهای RISC است که بصورت تجاری عرضه شده و در سال 1984 توسط تیمی دردانشگاه استانفورد طراحی شده است. پردازنده ای ساده ولی در عین حال قوی است. در تجهیزات مختلفی بصورت تعبیه شده استفاده شده است.  خصوصیات پردازندۀ MIPS تعداد زیاد رجیسترهای همه منظوره مجموعه کوچک دستورات اندازه دستورات ثابت ولی فرمت آنها متغیر است ...
در این پروژه یک بازوی مکانیکی طراحی و با استفاده از سروو موتور به کنترل آن میپردازیم.بازوی مکانیکی را با استفاده از اتوکد طراحی و با برش لیزر تمام قطعات آن را برش میدهیم و بعد با پیچ و مهره به هم اتصال میدهیم.در این پروژه از 4 عدد سروو موتور برای کنترل تمام بازوی مکانیکی استفاده شده است که به راحتی میتوان قطعات مختلف را با آن جابجا نمود.
میکرو کنترلر AT89C52 از شرکت Atmel یک میکزو کنترلر 8 بیتی از خانواده ی 8051 است که با ساختار CMOS طراحی شده و میتواند تا 24 مگا هرتز سرعت داشته باشد.از جمله امکانات این میکرو میتوان به 32 ورودی و خروجی بودن آن و همچنین 3 عدد تایمر کانتر 8 بیتی و 8 عدد وقفه و همچنین رابط سریال در آن اشاره کرد.برای برنامه نویسی این میکرو میتوان از زبان c و کامپایلر محبوب keil بهره برد البته با bascom ...
الکترونیک دانش مطالعهٔ عبور جریان الکتریکی از مواد مختلف - مانند نیمه‌رساناها، مقاومت‌ها، القاگرها و خازن‌ها - و آثار آن است. الکترونیک همچنین به عنوان شاخه‌ای از فیزیک نظری شناخته می‌شود. طراحی و ساخت مدارهای الکترونیکی برای حل مشکلات عملی، قسمتی از مباحث موجود در مهندسی الکترونیک را تشکیل می‌دهد.
سيستمهاي قدرت عموما به صورت سه فاز متعادل و در شرايط سينوسي ماندگار مورد بهرهبرداري قرار ميگيرند. در چنين سيستمي اطلاع از ميزان توان عبوري از خطوط، همچنين ولتاژ در شينه هاي مختلف سيستم براي بهره برداران از شبكه قدرت از اهميت ويژهاي برخوردار است. خصوصا زماني كه سيستم در اثر عواملي چون نصب نيروگاههاي جديد، رشد بار و يا نصب خطوط انتقال جديد دستخوش تغييرات شده باشد. هدف از انجام مطالعات پخش بار، ...
در فایل زیر برای تمرین به چند سوال برنامه نویسی به زبان C به شرح زیر پاسخ داده ایم:1-برنامه ای بنویسید که 20 عدد بزرگ 40 رقمی را از وردی گرفته و آنها را صعودی مرتب نماید.2-برنامه ای بنویسید که دو عدد را بدون این که عملیات ضرب یا جمع استفاده نماید یک بار ضرب و یک بار تقسیم نمیاد.3-برنامه ای بنویسید که 20 عدد بزرگ 40 رقمی را از وردی گرفته و آنها را جمع و میانگین بگیرد.4-برنامه ای بنویسید که عددی 60 ...
آموزش
«
  • میکروها
  • کامپیوتر سخت افزار
  • کاربردی
  • مکاترونیک
  • الکترونیک دیجیتال
  • الکترونیک آنالوگ
  • برق صنعتی
  • طراحی وب
  • کامپیوتر نرم افزار
  • آموزشmatlab
  • VHDL,VERILOG
  • FPGA
  • #C/C++
  • نرم افزارهای برق
  • اندروید
»
برای ثبت اختراع به کجا مراجعه کنیم؟ برای ثبت اختراع باید به اداره کل ثبت شرکت‌ها و مالکیت صنعتی واقع در تهران، خیابان میرداماد، تقاطع بزرگراه مدرس- میرداماد، مراجعه شود .
این پروژه ی تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات ...
شاید گاهی به یک قطعه نیاز داشته باشید ولی در پروتئوس وجود نداشته باشه من آموزشهای زیادی توی وب سایتهای مختلف دیدم ولی هیچ کدوم در مورد شبیه سازی یک قطعه که در شبیه سازی فعال باشه رو توضیح ندادن و اکثراً به شکل شماتیک و pcb آموزش رو محدود کردن.ولی در پروتوس میشه قطعاتی رو طراحی کرد که عملکرد واقعی رو از خودشون نشون بدن و در این ویدیو ما سعی کردیم که یک قطعه lm35 رو با پروتویوس بسازیم و عملکردشو ...
این برنامه یکی از جامع ترین نرم افزار های برق به شمار میرودکه مثل برنامه ی Spice به شما امکان طراحی مدار داده و هم خروجی مورد نظرتان را در اختیار شما قرار می دهد
فایرفاکس مرورگری کدباز، رایگان و انعطاف پذیر برای تمام کاربرانی است که می خواهند ضمن داشتن امنیت در اینترنت، از وب گردی لذت ببرند. معمولاً فایرفاکس انتخاب اول کاربران حرفه ای و البته برنامه نویسان و توسعه دهندگان وب است.
پایتون (Python) یک زبان برنامه نویسی تفسیری ، داینامیک و شی گرا است که می توان از آن در نرم افزار ها و تکنولوژی های متنوع بهره برد . این زبان برنامه نویسی (در ایران پیتون هم تلفظ می شود) با داشتن کتابخانه های گسترده (library)روشهای بسیار قدرتمند و حرفه ای را برای کار با زبانها و ابزار های مختلف به آسانی فراهم می کند. متن باز (اوپن سورس) بوده و یادگیری و استفاده از آن در عرض چند روز ممکن است . کد ...
سیمولینک ابزاری قدرتمند برای شبیه سازی انواع سیستمها میباشد.نرم افزار matlab از نظر Simulink فوق العاده کاربردی و گسترده است. همچنین محیط گرافیکی guide نیز ابزار سودمند برای ایجاد gui (محیط گرافیکی) متناسب با سیستمهای مختلف میباشد.با ابزار guide در متلب میتوان به راحتی یک محیط گرافیکی ایجاد کرد. هدف از این آموزش یادگیری چگونگی برقراری ارتباط بین Simulink و guide در نرم افزار matlab است.از این رو ...
FPGA های متفاوتی توسط شرکتهای مختلف تولید میگردد که در ایران معروفترین آنها FPGAهای شرکت Xliinx و شرکتAltera میباشند. برای برنامه نویسی FPGAهای Xliinx از برنامه ی ise و برای برنامه نویسی Altera ها از max-plusII یا Quartus استفاده میکنیم.
نرم افزار ISE Design Suite محصولی از کمپانی Xilinx است که برای بهینه سازی نیرو و هزینه، از طریق بهره وری طراحی بیشتر، تولید شده است است. در واقع ابزارهای طراحی ISE با ارائه ی تکنولوژی هوشمند clock-gating، برای اولین بار، مصرف نیرو را تا سی درصد کاهش داده اند. همچنین این مجموعه نرم افزاری جدید پیشرفت هایی را در رزرو طراحی timing-driven، پشتیبانی برای طراحی plug-and-play و یک جریان طراحی بصری با ...
همان طور که می دانید توسط سوکت ها ما می توانیم میان برنامه ها و نرم افزارهای خود از راه دور ارتباط برقرار کنیم که البته این کار بین کامپیوترهای client و server انجام می شود.کلاینت در حقیقت، خدمات کامپیوتر بزرگتر را درخواست می کند. فرضا این خدمات می تواند شامل جست و جوی اطلاعات و ارسال انها به کلاینت باشد مانند هنگامی که یک پایگاه داده در وب مورد پرس و جو قرار می گیرد. نمونه های دیگری از این ...
سیستمهای کنترلی دستگاههای قدیمی علاوه بر استهلاک بالا و خرابیهای مکرر، راندمان کاری دستگاه را کاهش و زمان توقف و بلا استفاده بودن دستگاه را افزایش میدهند. با تبدیل این سیستمهای قدیمی به کنترلرهای مدرن و جدید علاوه بر اینکه زمان خواب دستگاه و خرابی های مکرر کاهش می یابد، باعث عیب یابی بسیار آسان، هزینه تعمیرات و نگهداری کمتر و افزایش راندمان تولید میشود. از دیگر مزایای این سیستمها ثبت زمان کارکرد ...
رنگ های مختلفی که در طراحی لایه ها استفاده می شود  را می توان از ترکیب RGB یا همان Red Green Blue ایجاد کرد.برای هر رنگ 255 قطره داریم و قصد داریم رنگها را در شکل hex نمایش دهیم. همونطور که میدونید اعداد در مبنای هگزادسیمال به صورت زیر نمایش داده می شوند : 
مقالات
«
  • کامپیوتر
  • برق-الکترونیک
  • طرح توجیهی
  • گزارش کار آموزی
  • برق قدرت
»
در این پژوهش ابتدا در مورد، ابتدا در مورد اثر انگشت و تاریخچه منطق فازی و همچنین شرح مختصری در مورد استفاده از منطق فازی در بیومتریک می پردازیم. در ادامه، کارهای که محققین در خصوص استفاده از روشهای فازی جهت شناسایی اثر انگشت انجام داده اند از جمله روش استفاده از منطق فازی در سیستم های اثر انگشت، معماری یک سیستم ترکیبی، و همچنین استفاده از رمز گذاری فازی برای نشان دادن ساختار ویژگی های برآمدگی های ...
امــروزه بحران مصرف برق شايد مسئله اي مشكل سـاز براي آينده كشورمـان باشد ، با كاهش و صـرفه جويي در مصـرف برق شايد بتوان نيمي از اين مشكل را حل نمود ، اما با كمي تدبير مي توان كمك بزرگي به آينده و اقتصاد نمود . ساخت دستگاه آنالايزر (VCA005) تنها گامي در بهينه سازي مصرف انرژي مي باشد ، اين دستگاه با آناليز كامل از مصـرف انرژي نموداري بصورت ماكزيمم و مينيمم مصرف در اختيار كاربر قرار مي دهـد ، ...
در این گزارش کارآموزی به مراحل مختلف انجام شده روی شیر خام برای تولید انواع فرآوردهای آن پرداخته شده،همچنین انواع دستگاهای مختلف کارخانه شیر و قسمتهای مختلف این دستگاها(میزان تولید، ظرفیت و...) ذکر شده است. در یک کارخانه شیر انواع و اقسام سنسور ها برای کنترل مراحل مختلف تولید به کار برده میشود. در بخش بعدی این گزارش مهمترین سنسور های به کار رفته در چرخه تولید کارخانه شیر و عملکرد آنها را شرح داده ...
در گذشته هر جا نیاز به کنترل سرعت دقیق در محدوده وسیع بود از موتور جریان دائم استفاده می شد و موتورهای ACبه دلیل هزینه زیاد و راندمان نامناسب به کار گرفته نمی شد . امروزه با پیشرفت در صنایع الکترونیک قدرت و ساخت ارزان قیمت انواع کانورترها و به دلیل مزایای متعدد موتورهای ACنسبت به موتورهای dc، استفاده از این نوع موتورها در درایوهای الکتریکی مرسوم شده است . برخی از مزایای موتورهای ACنسبت dcعبارتند ...