ساخت روبات باAVR
روباتیک
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 1212
با توجه به در خواست کاربران برای کاهش تعداد سنسور های ربات 24 سنسوره اقدام به طراحی ربات 16 سنسوره با برنامه جدید و کاملتر در دو ورژن pid وساده کردیم .در این ربات علاوه بر تغیرات سخت افزاری و کاهش تعداد سنسورها برنامه ربات به صورت pid نیز اضافه شده.شما با دانلود سورسهای برنامه میتوانید با نحوره ی برنامه نویسی pid برای رباتهای مسیر یاب آشنا شوید.و همچنین با افزوده شدن راهنمای ساخت ربات به صورت pdf به راحتی میتوانید ربات را منتاژ و عیب یابی کنید.دربرنامه ربات قابلیت عبور از لوپ و INVERT و زیگ زاگ و بریدگی هم وجود دارد که برنامه کامل آنرا میتوانید در پوشه دانلودی مشاهده کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 1761
روبات طراحی شده یک ربات تعقیب نور است که با تکنیک های پردازش تصویر در متلب میتواند منبع نور را شناسایی و به میکروی متصل به کامپیوتر دستور لازم را برای چرخش در جهت منبع نور را ارسال نماید.این چرخشها همواره درصدی از چرخش مورد نیاز است تا پس از چند بار تکرار شدن این چرخشها دوربین در مرکز نور قرار بگیرد.توابع پردازش تصویر به دلیل پیچیدگی و سنگین بودن پردازش ابتدا باید توسط نرم افزارهایی مانند متلب پیداه شوند و در مراحل بعدی پیاده سازی بر روی سخت افزارهای قوی یا پردازنده های dsp مقدور خواهد بود.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 1469
ربات آفتاب گردان یکی از پروژه ایی بود که چند سال پیش اجرا شد و در طول این چند سال چند ورژن از آن ساخته شده بود که فرصت قرار دادن در سایت را پیدا نکرده بودم و امروز قصد دارم ورژن جدید این پروژه را برای شما عزیزان قرار دهم.از طرفی کاربردهای چنین رباتهایی در سیستمهای سولار سل و پنل خورشیدی (صفحات خورشیدی) و همچنین تعقیب منبع نور غیر قابل انکار است.برای اطلاعات بیشتر میتوانید به پروژه ی ربات آفتابگردان مراجعه کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 4512
این ربات در سخت افزار دقیقا همان ربات 24 سنسوره ی AVR است که این بار با برنامه ی C آماده شده است.در این برنامه قابلیت عبور از لوپ و INVERT و زیگ زاگ و بریدگی هم وجود دارد و برنامه کامل آنرا میتوانید در پوشه دانلودی مشاهده کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 11797
روبات 24سنسوره ی AVR یکی از بهترین روباتهایی است که تا کنون طراحی کرده ام البته ربات ARM هم به دلایلی خیلی خوب به حساب می آید.دلیل اول این که هر دو ماژولار هستن و قابلیت تعوض آیسی اصلی را دارند و در صورتی که آیسی اصلی سوخت میتوان آنرا عوض کرد. دوم این که تعداد سنسورها نه آنقدر زیاد است که ربات سنگین شود و نه آنقدر کم است که روبات خط را گم کند.علاوه بر این برد سنسور همه ی روباتها مانند هم طراحی شده و شما میتوانید همه روباتها را با یک برد سنسور راه اندازی کنید.
نکات راه اندازی:
- در مرحله ی اول باید بدانید که رگولاتور اصلی خیلی اهمیت دارد زیرا رگولاتور های مدل هر چند درست کار میکنند ولی آمپر کافی را تامین نمیکنند و باعث داغ شدن بیش از حد رگولاتور و سوختن آن خواهد شد.
- برنامه روی 8 مگا هرتز میباشد و میتوانید از کریستال خارجی 16 مگا هرتز نیز استفاده کنید.
- درایور L6203 باید از نوع اصلی تهیه شود و نوع ریکاور شده آمپر کافی را تامین نمیکند.
- هیت سینک برای رگولاتورها قرار داده شود
- نوع باتری باید باتری لیتیوم یون باشد و تعداد سلول ها میتواند 5 یا 6 عدد باشد و میتوان برای تامین ولتاژ از دو بخش مدار باتری ولتاژ 17 ولت و 12 ولت گرفته شود تا رگولاتورهای 7812 و 7805 داغ نکنند.
بهبودهای این ورژن:
با توجه به مشکلاتی که در روباتهای قبلی وجود داشت در این ورژن مشکلات قبلی تصحیح شده و این ورژن بهبودهایی به شرح زیر دارد:
- تعداد رگولاتورها به سه عدد کاهش یافته زیرا افزایش تعداد رگولاتورها مقاومت خروجی را کاهش میدهد و باعث گرم شدن خود به خودی رگولاتورها خواهد شد.
- تغییرات در مدار درایور برای جلوگیری از سوختن درایور های 6203 زیرا در ورژنهای قبل اکثراً مدار درایور بعد از مدتی دچار مشکل میشد.
- برنامه نویسی بسکام به همراه کامنت اضافه شده است
- برنامه نویسی C به همراه کامنت اضافه شده است
- تمامی فایلهای سورس به طور کامل قرار داده شده است
- PCB روبات بهتر طراحی شده و فقط 3 عدد جامپر داریم.
در هنگام برش لیزر حتما توجه شود که سایز مربع دور تا دور فایل 15 در 14 سانتی متر است و باید با این سایز به نرم افزار انتقال پیدا کند.
محتویات پوشه: آپدیت شده در تاریخ 2016/1/1
- فایل سورس بسکام با قابلیت عبور از لوپ و اینورت و خط چین با سورس کامل بسکام
- فایل سورس PCB با پروتل و پروتیوس
- فایل اتوکد
 | روبات 24سنسوره ی AVR یکی از بهترین روباتهایی است که تا کنون طراحی کرده ام البته ربات ARM هم به دلایلی خیلی خوب به حساب می آید.دلیل اول این که هر دو ماژولار هستن و قابلیت تعوض آیسی اصلی را دارند و در صورتی که آیسی اصلی سوخت میتوان آنرا عوض کرد. دوم این که تعداد سنسورها نه آنقدر زیاد است که ربات سنگین شود و نه آنقدر کم است که روبات خط را گم کند.علاوه بر این برد سنسور همه ی روباتها مانند هم طراحی شده و شما میتوانید همه روباتها را با یک برد سنسور راه اندازی کنید. |
| توضیحات بیشتر | قیمت : 70000 تومان |
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 8636
سری جدید روبات 24 سنسوره ی avr الکترونیکا که در این ورژن مشکلات روبات قبلی رفع و برخی امکانات جدید به آن اضافه شده است.
