در این پروژه برای تشخیص حرکت موتور از سنسورهای مادون قرمز بهره گرفته شده است .برای این کار از یک نوار مشکی که به صورت نیم دایره به دور شفت پیچیده شده است استفاده کرده ایم.البته در سایت پروژه های بیشتری قرار دارد که میتوانید با جستجو در سایت از این پروژه ها دیدن نمایید (سنجش دور موتورRPM در ۵ ورژن) (پروژه کنترل سرعت موتور dc با pwm به دو زبان) و پروژه ی کامل کنترل دور موتور(کنترل سرعت موتور DCباPWM به زبان C).