الکترونیکا پروژه های الکترونیک و مکانیک

موتور های DC دارای مدارات درایو گوناگون و الگوریتم های مختلفی برای کنترل می باشند و هدف از این قسمت نشان دادن چگونگی استفاده از این درایورها برای کنترل موتور DC از طریق میکرو کنترلر می باشد .

از مزایای موتورهای DC نسبت به سایر موتورها می توان به ارزان بودن و ساده بودن مدارات راه انداز آنها اشاره کرد . موتورهای DC دو ویزگی بسیار مهم دارند که با استفاده از این دو ویزگی می توان سرعت موتور و همچنین جهت چرخش موتور را کنترل نمود .

از موتورهای پله ای می توان برای جابجایی ، حرکت ، تعیین موقعیت ، و بسیاری از کارهای دیگر که در آنها کنترل دفیق موقعیت یک محور ، اهرم و . . . مورد نیاز باشد استفاده کرد . موتور پله ای وسیله پر مصرفی است که پالس های الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می کند و در بسیاری از وسایل از جمله دیسک ها ، چاپگرهای ماتریسی و رباتیک کاربرد دارد . نحوه عملکرد یک موتور پله ای تفاوت زیادی با موتور DC ندارد و تنها تفوت این دو موتور در نحوه حرکت محور است . در این مقاله شما نحوه را اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکرو کنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال موتورها به درایورهای مربوطه را فرا حواهید گرفت . این آموزش توسط حمید بادامی نجات در ۲۵ صفحه تهیه شده است که می توانید ان را به رایگان از FZA با لینک مستقیم دانلود نمایید . آموزش مذکور سرفصل های زیر را شامل می شود :