این پروژه را یکی از دوستان برای من ارسال کرده و من خودم نساختم،باید توجه کنیم که چون در ساختار این روبات از متور پله استفاده شده احتمال این که در عمل جواب نده بسیار بالاست ولی برای جنبه ی آموزشی فایل مناسبی است.
شرح مختصر :این پروژه ی تحت عنوان ( ربات میکروموس ) در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد.
بخشها:
- ربات
- تعاریف ربات
- علم ربات
- تاریخچه رباتیک
- دسته بندی رباتها
- دسته بندی اتحادیه رباتها
- انواع رباتها
- طبقه بندی رباتها
- ربات آدم نما اعلام خطر
- ربات تعقیب خط
- ربات هایی که تماس را حس می کنند
- ربات پذیرش
- قطعات مورد نیاز
- خصوصیات ATMEGA L
- ترانزیستور TIP
- رگولاتور
- سنسورها
- تعریف سنسور
- مزایای سنسورها
- سنسورها در ربات
- سنسورجهت یابی مغناطیسی
- سنسورفشاری و تماس
- سنسورگرمایی
- سنسوربویایی
- سنسو رموقعیت مغناطیسی
- سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
- نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس
- استپ موتور step motor
- مکانیک ربات
- برنامه ربات
- شماتیک ربات
توجه :کاربر گرامی شما علاوه بر خرید مستقیم همچنین میتوانید این فایل را با خرید اشتراک ماهانه دانلود نمایید پس مشترک ماهانه ی سایت شوید و تا پایان مدت اشتراک از آپدیت ها و فایلهای جدید موجود در سایت بهره مند گردید.
لیست فایلهای اعضای اشتراکی
نام فایل :
پایان نامه طراحی و ساخت ربات میکروموس 1.0
پنج شنبه, 18 خرداد 771 20:21
حداقل اشتراک | محتویات | زمان ایجاد | حجم فایل | تعداد دانلودها |
اشتراک نقره ایی | برنامه+شماتیک | سه شنبه, 24 ارديبهشت 1392 09:09 | 0 |
تنها کاربران عضو یا دارای مجوز میتوانند دانلود نمایند |
توضیحات :