این روبات یکی از بهترین روباتهایی بوده که تا حال طراحی کردم و از نظر ساختار و کیفیت تنها روباتی بوده که خیلی خوب جواب داده و روی پیست همون چیزی که انتظار میره عمل میکنه توی این روبات مشکلات رباتهای قبل رو حل کردم و دیگه خبری از داغ شدن رگولاتورها نیست و همه چیز خوب عمل میکنه و علاوه بر اون مدار درایور به خوبی طراحی شده و امکان سوختن درایورها به صقر رسیده و موتورها از هر نوعی باشن به خوبی کنترل میشن.

مزایای روبات 24 سنسوره ی arm

• استفاده مناسب از ترکیب lm2576 و lm317 برای جلوگیری از داغ شدن رگولاتورها
• کنترل pwm موتورها
• مدار مناسب درایور موتورها برای کنترل بهتر با L6203
• داشتن حداکثر سرعت در فرکانس 55 مگاهرتز
• استفاده از arm سری AT91SAM7X256
• طراحیPCB تک لایه
• قابلیت ورودی ولتاژ تا 36 ولت
• با برنامه ی کامل با قابلیت عبور از لوپ و بریدگی و معکوس و شیب
• با قابلیت برنامه ریزی از روی پورت USB

نکات مثبت روبات مسیر یاب 24 سنسوره ی ARM

نکات مهم:

این فیلم در شرایط نا مناسب گرفته شده است و در پیست مسابقات با چسباندن چسب دو طرفه روی چرخ ها میتوان سرعت ربات را خیلی بیشتر کرد توجه کنید که چرخهای مناسب برای این روبات فقط چرخهای پلاستیکی 5 ساتی متری که در عکسها مشخص میباشد هستند و برای تنظیم ارتفاع روی پیست باید از چسب دو طرفه و چسب برق استفاده کنید به شکلی که بر اساس ارتفاع چندید دور چسب برق و یک دور چسب دو طرفه.این مورد برای گم نکردن خط بسیار مهم است و نیاز به تمرین دارد تا ارتفاع مناسب را بدست آورید.

پرگرام کردن به وسیله ی samba:

 این روش برای 7x کاربرد دارد و با استفاده از برنامه ی Atmel SAM-BA میتوانید میکروهای این خانواده را به راحتی فقط با یک پورت usb پرگرام نمایید.

• برای پرگرام کردن با این روش باید حافظه میکرو پاک شده باشه (اصولا اگر از بورد ها استفاده می کنید یک جامپر مخصوص این کار دارد و گرنه یک روش راحت برای پاک کردن با استفاده از پایه میکرو است.
• وقتی میکرو حافظه فلش آن پاک گردید یک بار باید برد را خاموش روشن کنید(نه ریست) مثلا تغذیه آن را یک لحظه قطع کنید و بعد وصل ، یا کابل USB را بکشید بیرون و دوباره وصل کنید.
• میکرو آماده پرگرام شدن است (از طریق Device Manger قسمت پورت می توانید ببینید که یک شماره پورت سریال به آن داده است).

روش پرگرام کردن در هدربردهای ECA:

• برای برنامه ریزی این هدربردها ابتدا برد را به usb متصل و به مدت 5 ثانیه کلید 3 را ON کنید و بعد OFF میکنیم.
• حال کلید 4 را ON و 20 ثانیه صبر میکنیم وسپس OFF میکنیم.
• حال کلید USB را ON میکنیم و بعد USB باید به وسیله ی ویندوز شناخته شود.
• حال SAM-BA را باز کنید کانکت را بزنید و بعد منتظر اتصال بمانید.
• حال کافی است یک فایل را به نرم افزار بدهید و SEND را بزنید تا برنامه به میکرو ارسال گردد و بعد execut را بزنید و usb را قطع کنید حال میکرو پرگرام شده است:-)
• البته برخی از کامپیوتر ها میکرو را به عنوان USB نمیشناسند و درایور لازم است! که در پوشه ی نصب شده ی SAM_BA موجود است.
• توجه شود که اگر کلید دو ON باشد میکرو پاک خواهد شد.

فایلهای موجود در پوشه:

1-فایل اتوکد

2-فایل برنامه به زبان c و کامپایلر keil موجود در پوشه ی full

3-فایلهای pcb و شماتیک با نرم افزار پروتیوس

4-فایلهای pcb با پروتل

روبات حرفه ای 24 سنسوره ی ARM این روبات یکی از بهترین روباتهایی بوده که تا حال طراحی کردم و از نظر ساختار و کیفیت تنها روباتی بوده که خیلی خوب جواب داده و روی پیست همون چیزی که انتظار میره عمل میکنه توی این روبات مشکلات رباتهای قبل رو حل کردم و دیگه خبری از داغ شدن رگولاتورها نیست و همه چیز خوب عمل میکنه و علاوه بر اون مدار درایور به خوبی طراحی شده و امکان سوختن درایورها به صقر رسیده و موتورها از هر نوعی باشن به خوبی کنترل میشن.

توضیحات بیشتر

قیمت : 100000 تومان

میزان تخفیف : 10000 تومان

مبلغ قابل پرداخت : 90000 تومان

خرید و دانلود