سلام
این روباتا نیازی به چرخ هرزگرد ندارن چون اصولاً اونقد سریع حرکت میکنن که چرخ هرزگرد باعث انحرافش میشه و توی مسیر هم روبات رو از مسیر منحرف میکنه پس اصولاً چرخ هرزگرد چیز به درد نخوریه و لازم نیس بزارید براش

نه مشکلی پیش نمیاد فقط اگه خواستی یه چسب به جلوی برد سنسور بزن تا موقع برخورد به شیب صدا نده و راحتر بالا بره
برای تنظیم سرعت از
pwm
میکرو باید استفاده کنی اونم توی پیچ ها ولی برای سر بالایی و سرازیری نمیشه کاری کرد و همون اول کار باید ولوم رو طوری بچرخونی که بتونه از س بالایی بالا بره .ولی اگه بخوای گشترش بدی میتونی سنسور زاویه بزاری ولی با این حال هم نمیشه گفت سنسور زاویه به درد میخوره یا خیر:تهدید:

همه چیز داخل فایلها هست من چک کردم شما حتماً از ورژنهای قدیمی استفاده میکنید که نمیتونید باز کنید
فایل شماتیک هم هست با پروتیوس:خوب:

البته برای مدل 20 سنسوره یه آپدیت کوچیک لازم داشت قرار دادم:خوب:

بعضی عکسها مال ورژنهای قدیمی برودن که اصلاح شدن و pcb مال آخرین ورژنه و تو بحث تغذیه هیچ مشکلی نداره و خیلی خوب عمل میکنه:خوب:

پروتلش هم دوست عزیز توی پوشه کاملاً مشخصه:سوال:

من از نو دانلود کردم تمام فایلها هستن شما اشتباه میکنید.اگه میخواید خودتون بسازید اینجوری دچار مشکل میشید باید تجربه بیشتری داشته باشید برای ساخت اینجور مدارات:تهدید:

همه چیز توی فایلها هست...جزوه خیر اگه فرصت بشه فیلم قرار میدم:خوب:

تو پروژه دفترچه نقاشی هست رایگانه یه سرچ بکن:خوب:

اینم لینکش

توی اون لینک شماتیک و pcb هست به کتابخونت از همونجا اضافه کن...پروتل یا پروتیوس؟