ساخت روبات باAVR
روباتیک
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 10369
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 20686
این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات 20 سنسوره است و با اضافه کردن 4 سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم.البته با افزایش سنسورها روبات سنگینتر شده و دینامیک آن به هم میخورد و سرعت آن کاهش میابد ولی با تغییراتی که در روبات صورت گرفت با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 8527
در این روبات با بهره گیری از 20 سنسور امکان خطای روبات در حرکت پر سرعت روی پیست را بسیار کاهش داده ایم و بهره گیری از کریستال 16 مگا هرتز و برنامه بسیار حرفه ای این ربات را به یکی از بهترین روباتها برای مسابقه تبدیل کرده است. در صورتی که قصد دارید با هزینه های بالا دست به ساخت مداری برای روبات مسیر یاب بزنید بهتر است ابتدا کمی دست نگاه دارید !!!!1- هدف شما از ساخت روبات چیست؟ 2-آیا تجربه کافی برای ساخت روباتی با دینامیک مناسب و همچنین مدار حرفه ای را دارید؟
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 16749
این روبات با داشتن 18 سنسور مادون قرمز و طراحی دینامیکی عالی قابلیت شرکت در تمامی مسابقات را دارد . شما با داشتن چنین روباتی میتواندی به راحتی در مسابقات لیگ مسیر یاب دانشجویی و دانش آموزی با تضمین 100 درصد داری مقام اول تا سوم باشید.این روبات به گونه ای طراحی شده تا بیشترین سرعت را به شما ارائه دهد و علاوه بر این میتوانید با تنظیم مناسب ولوم سرعت به بیشترین سرعت در هر شرایطی دست پیدا کنید و این یکی از نقاط قوت این روبات است.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 13569
روبات حل ماز بسیار حرفه ای و زیبا طراحی شده و شما میتوانید pcb و کل برنامه های این روبات را با قیمت مناسب از ما خریداری کنید.این روبات دارای مدار تغذیه مناسب برای کمترین مصرف میباشد و در هنگام حل ماز ساعتها میتواند شارژ باتری را حفظ نماید. در مسابقات ربات های میکرو موس ، ربات شما در یک گوشه از ماز ( که توسط داور تعیین میشود ) قرار میگیرد ، ربات باید در یک زمان مشخص ( که بین 10 تا 30 دقیقه است ) از بین مارپیچ ها عبور کند و به مقصد ( که توسط داور تعیین میشود ) برسد . ساخت ربات میکرو موس بسیار ساده میباشد ، برای ساختن یک ربات میکرو موس شما به مهارت کافی در زمینه الکترونیک و رباتیک نیاز دارید و ربات شما باید دارای یک سخت افزار با انعطاف ویک برنامه بسیار هوشمندانه برای پردازنده باشد . (در واقع برنامه یا الگوریتم ربات است که باعث برتری ان خواهد شد )
ربات شما باید بتواند در کمترین فضا دور بزند و بچرخد ، همچنین اندازه ان باید کوچک باشد تا به دیوراه های ماز برخورد نکند .
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 7695
این پروژه رو برای یکی از دوستان آماده کردم که به نظرم خیلی جالب اومد و مدتی بود میخواستم در سایت قرار بدم ولی فرصتش پیش نمی اومد.در این پروژه الگوریتم جالبی به کار رفته تا بتونیم چندید کلید رو به میکرو وصل کنیم اونم فقط با یک پین شاید این سوال پیش بیاد که چطوری میشه این کار رو انجام داد؟روش کار به این شکله که یک پین مبدل آنالوگ به دیجیتال میکرو رو به کلیدهایی که با تقسیم مقاومتی به پین وصل هستن راه اندازی میکنیم که هر بار مقدار مبدل رو چک کنه و هر مقدار نشون میده که چه کلیدی فشار داده شده ولی برای تنظیم کردن مقاومتها بدون شک بهترین راه حل ایجاد زیر برنامه ای برای کالیبره سازیه هر چند به طور دستی هم میشه حساب کرد ولی کالیبره سازی باعث میشه بهترین عدد انتخاب بشه و گرما و سرما روی مدار تاثیر نمیزاره.بعد از کالیبره سازی باید مقادیر در میکرو ذخیره بشه که برای این کار باید از EEPROM میکرو استقاده کنیم.
