AVR
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 7608
با توجه به در خواست کاربران برای کاهش تعداد سنسور های ربات 24 سنسوره اقدام به طراحی ربات 16 سنسوره با برنامه جدید و کاملتر در دو ورژن pid وساده کردیم .در این ربات علاوه بر تغیرات سخت افزاری و کاهش تعداد سنسورها برنامه ربات به صورت pid نیز اضافه شده.شما با دانلود سورسهای برنامه میتوانید با نحوره ی برنامه نویسی pid برای رباتهای مسیر یاب آشنا شوید.و همچنین با افزوده شدن راهنمای ساخت ربات به صورت pdf به راحتی میتوانید ربات را منتاژ و عیب یابی کنید.دربرنامه ربات قابلیت عبور از لوپ و INVERT و زیگ زاگ و بریدگی هم وجود دارد که برنامه کامل آنرا میتوانید در پوشه دانلودی مشاهده کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 8199
این پروژه یک ترموستات بسیار ساده است که با خروجی یک رله NO وNC میتواند با تنظیم ست پوینت به وسیله ی کاربر با رسیدن به دمای مشخص شده رله را قطع و وصل نماید که کاربردهای فراوانی خواهد داشت.این مدار تا حد ممکن ساده و ارزان طراحی شده است و فقط با دو کلید ست پوینت تنظیم خواهد شد و در مکانهای صنعتی میتواند مدار کار آمدی باشد.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 5745
ماژول SRF05 شامل یک فرستنده و گیرنده ی مافوق صوت(آلتراسونیک) است که با چند تقویت کنند و یک نوسان ساز عمل میکند.نمونه ی ساخته شده ی این ماژول را در سایت در پروژه ضخامت سنج با سنسور مافوق صوت میتوانید پیدا کنید که به خوبی عمل مینماید.سری ماژولهای srf که هر بار با بهبود صورت گرفته در هر ورژن طول ماکزیمم و دقت ماژول بیشتر شده است و در این ماژول حداکثر به طول 4 متر رسیده است.البته چینی بودن ماژول در کیفیت ماژول تاثیر دارد و بهتر است که ماژول اصلی خریداری کنید که با سنسورهای با کیفیتی ساخته شده است در غیر اینصورت حداکثر برد در ماژولهای با قیمت 5 هزار تومن به 2 متر خواهد رسید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 20559
این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات 20 سنسوره است و با اضافه کردن 4 سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم.البته با افزایش سنسورها روبات سنگینتر شده و دینامیک آن به هم میخورد و سرعت آن کاهش میابد ولی با تغییراتی که در روبات صورت گرفت با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: با نمایشگر 7سگمنت
- بازدید: 17886
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: با نمایشگر 7سگمنت
- بازدید: 13886
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 5400
روبات طراحی شده یک ربات تعقیب نور است که با تکنیک های پردازش تصویر در متلب میتواند منبع نور را شناسایی و به میکروی متصل به کامپیوتر دستور لازم را برای چرخش در جهت منبع نور را ارسال نماید.این چرخشها همواره درصدی از چرخش مورد نیاز است تا پس از چند بار تکرار شدن این چرخشها دوربین در مرکز نور قرار بگیرد.توابع پردازش تصویر به دلیل پیچیدگی و سنگین بودن پردازش ابتدا باید توسط نرم افزارهایی مانند متلب پیداه شوند و در مراحل بعدی پیاده سازی بر روی سخت افزارهای قوی یا پردازنده های dsp مقدور خواهد بود.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: ارتباطی
- بازدید: 8975
یکی از ماژولهای پرکاربرد در کنترل بی سیم ماژول esp8266 است که در واقع ارتباط WIFI را به RS232 تبدیل میکند.این تبدیل یکی از راحترین راهای مبادله دیتا برای میکروها است.ما در این پروژه یک وب سرور میسازیم تا با استفاده از این آیسی بتوانیم هر دستگاهی را کنترل نماییم. در ابتدار تصور میشود که برای متصل کردن هر وسیله ساده مثل لامپ به اینترنت نیاز به کابل شبکه و مودم و یک میکرو کامپیوتر داریم که کار را مشکل و گران می کند؛ اما شرکت های مختلف ماژول های کوچکی را برای این منظور طراحی کرده اند. یکی از این ماژول ها که ESP8266 نامیده می شود از یک آی سی با همین نام استفاده می کند و در واقع یک ماژول وای فای(WiFi)کامل به همراه تمام بخش های نرم افزاری و پشته پروتکل داخلی TCP/IP می باشد که با قیمت کم 9 هزار تا 16 هزار تومان ارائه می شود و با پروتکل سریال (رابط RS232 یا TTL) می توان آن را به یک میکروکنترلر کوچک AVR متصل کرد.
