الکترونیکا پروژه های الکترونیک و مکانیک

در بسياري از موارد، ما نياز به كنترل ولتاژ بر روي پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر را داريم. مثلاً اگر بخواهيم سرعت موتور را كنترل كنيم، بايد ولتاژي كه بر روي موتور اعمال مي‌شود را كنترل كرد. در حقيقت سرعت موتور تقريباً تابع مستقيمي از ولتاژي است كه بر روي آن اعمال مي‌شود. يعني اگر ولتاژ كاريِ موتوري (ولتاژ استاندارد براي فعال سازي موتور كه بر روي بدنه‌ي آن نوشته مي‌شود) 12 ولت باشد، با اعمال ولتاژ 6 ولت روي آن، مي‌توانيد سرعت چرخش آن(rpm) را حدوداً به نصف كاهش دهيد. كنترل سرعت ربات، در همه‌ي سطوح رباتيك اهميت بسيار زيادي دارد، از ربات‌هاي مسيرياب ساده گرفته تا ربات‌هاي فوتباليست. ما تا كنون ياد گرفته‌ايم كه چگونه مي‌توان به موتور دستور حركت يا توقف داد، اما راهي براي كنترل سرعت موتور ياد نگرفته‌ايم.

در میکرو کنترلرها از قبل امکاناتی به نام تایمر کانتر در میکرو قرار داده شده است که میتوان به راحتی روی یک پایه ی مشخص یک موج pwm داشت این موج دارای مدهای مختلف از پیش تعیین شده است،ولی در fpga ها موضوع کاملاً فرق میکند و شما باید شبیه به تایمر کانتر یک بخش را طراحی کنید که دارای یک کانتر و یک مقایسه کننده و بخشهای دیگر باشد تا بر روی یک پایه یک موج pwm داشته باشید ولی مزایای اصلی fpga نسبت به میکرو کنترلرها علاوه بر سرعت و دقت موج خروجی این است که میتوان یکی و یا تمام پایه ها را بدون کاهش دقت برای pwm طراحی کرد و در کل طراح در طراحی به طور کامل آزادی دارد.