این پروژه مربوط به طراحی کنترلر PID ، یک سیستم ابداعی می باشد . در این پروژه فقط یک سری اعداد داده شده ، و از دانشجو طراحی کنترلر PID ، خواسته شده است. که هدف از قرار دادن این پروژه در سایت ،بیشتر آشنایی دانشجویان با طراحی کنترلر PID به روش های مختلف است . در این پروژه تمامی فرمولهای طراحی PID ، به همراه کدهای مربوط به نرم افزار MATLAB ، و استفاده از Simulink/MAtlab قرار داده شده است.
مخصوص اعضای ویژه(vip)
مطالبی که در این پروژه قرار دارند به شرح ذیل می باشد :
- مدلسازی سیستم به چندین روش ، شامل : دو پارامتری ، سه پارامتری ، چهار پارامتری
- طراحی PID با استفاده از Parameter Search
- طراحی PID با استفاده از روش زیگلر-نیکولز در دو حوزه ی زمان و فرکانس
- گسسته سازی سیستم برای تبدیل حالت آنالوگ به دیجیتال به 3 روش شامل (Forward Difference=F.D ، Backward Difference=B.D ، Tustin)
- بررسی اثر Windup در سیستم های کنترلی ، همراه رسم بلوک دیاگرام
- طراحی کنترلر به روش IMC (از طریق فرمول و Simulink-MATLAB)
- طراحی کنترلر توسط جایابی قطب
- طراحی کنترلر به روش شکل دهی حلقه(Loop Shaping)، (از طریق فرمول و Simulink-MATLAB)
- رسم نمودار پله ، ضربه ، بود و نایکوییست در تمامی مراحل ذکر شده با استفاده از نرم افزار MATLAB
- تاثیر اثر نویز و اغتشاش در تمامی مراحل فوق
این نکته قابل تاکید است ، که این سیستم فقط یک سیستم ابداعی بوده و وجود خارجی ندارد ، و تمامی محسبات انجام شده توسط شخص نویسنده انجام شده است ( هیچ گونه کپی برداری صورت نگرفته است)، و هدف از قرار دادن آن در سایت ، فقط آشنایی دانشجویان گرامی با طراحی کنترل کننده است ، که بتوانند هر کنترلری را به این طریق به سادگی طراحی کنند.
توجه :کاربر گرامی شما علاوه بر خرید مستقیم همچنین میتوانید این فایل را با خرید اشتراک ماهانه دانلود نمایید پس مشترک ماهانه ی سایت شوید و تا پایان مدت اشتراک از آپدیت ها و فایلهای جدید موجود در سایت بهره مند گردید.
لیست فایلهای اعضای اشتراکی
نام فایل :
طراحی کنترلر pid با متلب
حداقل اشتراک | محتویات | زمان ایجاد | حجم فایل | تعداد دانلودها |
یک ماهه (VIP) | دوشنبه, 18 شهریور 1392 03:01 | 4.6 MB | 0 |
تنها کاربران عضو یا دارای مجوز میتوانند دانلود نمایند |
توضیحات :