روباتیک
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 7817
با توجه به در خواست کاربران برای کاهش تعداد سنسور های ربات 24 سنسوره اقدام به طراحی ربات 16 سنسوره با برنامه جدید و کاملتر در دو ورژن pid وساده کردیم .در این ربات علاوه بر تغیرات سخت افزاری و کاهش تعداد سنسورها برنامه ربات به صورت pid نیز اضافه شده.شما با دانلود سورسهای برنامه میتوانید با نحوره ی برنامه نویسی pid برای رباتهای مسیر یاب آشنا شوید.و همچنین با افزوده شدن راهنمای ساخت ربات به صورت pdf به راحتی میتوانید ربات را منتاژ و عیب یابی کنید.دربرنامه ربات قابلیت عبور از لوپ و INVERT و زیگ زاگ و بریدگی هم وجود دارد که برنامه کامل آنرا میتوانید در پوشه دانلودی مشاهده کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 5446
روبات طراحی شده یک ربات تعقیب نور است که با تکنیک های پردازش تصویر در متلب میتواند منبع نور را شناسایی و به میکروی متصل به کامپیوتر دستور لازم را برای چرخش در جهت منبع نور را ارسال نماید.این چرخشها همواره درصدی از چرخش مورد نیاز است تا پس از چند بار تکرار شدن این چرخشها دوربین در مرکز نور قرار بگیرد.توابع پردازش تصویر به دلیل پیچیدگی و سنگین بودن پردازش ابتدا باید توسط نرم افزارهایی مانند متلب پیداه شوند و در مراحل بعدی پیاده سازی بر روی سخت افزارهای قوی یا پردازنده های dsp مقدور خواهد بود.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 3977
ربات آفتاب گردان یکی از پروژه ایی بود که چند سال پیش اجرا شد و در طول این چند سال چند ورژن از آن ساخته شده بود که فرصت قرار دادن در سایت را پیدا نکرده بودم و امروز قصد دارم ورژن جدید این پروژه را برای شما عزیزان قرار دهم.از طرفی کاربردهای چنین رباتهایی در سیستمهای سولار سل و پنل خورشیدی (صفحات خورشیدی) و همچنین تعقیب منبع نور غیر قابل انکار است.برای اطلاعات بیشتر میتوانید به پروژه ی ربات آفتابگردان مراجعه کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 10546
این ربات در سخت افزار دقیقا همان ربات 24 سنسوره ی AVR است که این بار با برنامه ی C آماده شده است.در این برنامه قابلیت عبور از لوپ و INVERT و زیگ زاگ و بریدگی هم وجود دارد و برنامه کامل آنرا میتوانید در پوشه دانلودی مشاهده کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 20932
روبات 24سنسوره ی AVR یکی از بهترین روباتهایی است که تا کنون طراحی کرده ام البته ربات ARM هم به دلایلی خیلی خوب به حساب می آید.دلیل اول این که هر دو ماژولار هستن و قابلیت تعوض آیسی اصلی را دارند و در صورتی که آیسی اصلی سوخت میتوان آنرا عوض کرد. دوم این که تعداد سنسورها نه آنقدر زیاد است که ربات سنگین شود و نه آنقدر کم است که روبات خط را گم کند.علاوه بر این برد سنسور همه ی روباتها مانند هم طراحی شده و شما میتوانید همه روباتها را با یک برد سنسور راه اندازی کنید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 13353
سری جدید روبات 24 سنسوره ی avr الکترونیکا که در این ورژن مشکلات روبات قبلی رفع و برخی امکانات جدید به آن اضافه شده است.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 10355
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 20643
این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات 20 سنسوره است و با اضافه کردن 4 سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم.البته با افزایش سنسورها روبات سنگینتر شده و دینامیک آن به هم میخورد و سرعت آن کاهش میابد ولی با تغییراتی که در روبات صورت گرفت با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 8514
در این روبات با بهره گیری از 20 سنسور امکان خطای روبات در حرکت پر سرعت روی پیست را بسیار کاهش داده ایم و بهره گیری از کریستال 16 مگا هرتز و برنامه بسیار حرفه ای این ربات را به یکی از بهترین روباتها برای مسابقه تبدیل کرده است. در صورتی که قصد دارید با هزینه های بالا دست به ساخت مداری برای روبات مسیر یاب بزنید بهتر است ابتدا کمی دست نگاه دارید !!!!1- هدف شما از ساخت روبات چیست؟ 2-آیا تجربه کافی برای ساخت روباتی با دینامیک مناسب و همچنین مدار حرفه ای را دارید؟
