روبات طراحی شده یک ربات تعقیب نور است که با تکنیک های پردازش تصویر در متلب میتواند منبع نور را شناسایی و به میکروی متصل به کامپیوتر دستور لازم را برای چرخش در جهت منبع نور را ارسال نماید.این چرخشها همواره درصدی از چرخش مورد نیاز است تا پس از چند بار تکرار شدن این چرخشها دوربین در مرکز نور قرار بگیرد.توابع پردازش تصویر به دلیل پیچیدگی و سنگین بودن پردازش ابتدا باید توسط نرم افزارهایی مانند متلب پیداه شوند و در مراحل بعدی پیاده سازی بر روی سخت افزارهای قوی یا پردازنده های dsp مقدور خواهد بود.
در پستهای قبلی ورژنهایی از این ربات قرار داده شده بود که میتوانید در لینکهای،ربات آفتابگردان و ربات تعقیب نور خورشید آنها را دریافت کنید.در این ورژن جدید برنامه بهبودهای زیادی در برنامه و سخت افزار صورت گرفته است.
طراحی قالب پلکسی با اتوکد
برای طراحی یک قالب زیبا و کار آمد باید یک بازوی مکانیکی برای راه اندازی و حرکت دوربین به سمت نور طراحی میشد که نمونه ای از این بازوی مکانیکی در سایت موجود است اما در این حالت میبایست بازوی مکانیکی قدرتمند تری طراحی میشد تا بتواند وزن دوربین را تحمل نماید و دوربین را به راحتی بچرخاند.
عملکرد کلی پروژه:
یک موتور حرکت افقی (حرکت به سمت راست و چپ) و موتور دیگر حرکت عمودی (حرکت در جهت بالا و پایین) دوربین و پنل خورشیدی را تامیین میکنند. حرکت لحظه به لحظه و دقیق موتورها به وسیله متلب کنترل میشود تا با حرکت خورشید، دوربین و پنل خورشیدی حرکت کنند.
قطعات لازم برای راه اندازی پروژه:
- دو عدد موتور پله 6 سیمه (که چهار عدد از سیمها برای کنترل و دو عدد هم زمین است) برای اطلاعات بیشتر به پروژه ی راه اندازی استپر موتور مراجعه کنید.
- یک عدد lcd کارکتری 2 در 16
- یک عدد avr مدل atmega32
- درایور های uln2003 دو عدد
- پوش باتن قطع و وصل مربعی 6 پین دیپ یک عدد
- پل دیودی گرد یک آمپری
- led قرمز 5 میل یک عدد
- رگولاتور های 7812 , 7805 هر کدام یک عدد
- خازن 1000 میکروفارادی 25 ولتی یک عدد
- خازن 100 میکرو فارادی دو عدد
- خازن 18 پیکو فارادی دو عدد
- کریستال 11.592 مگاهرتزی یک عدد
- مقاومت 10کیلو اهمی و 470 اهمی هر کدام یک عدد
- سوکت نری و مادگی یک ردیفه دو عدد
- سوکت فونیکس نری و مادگی 6 پین دو عدد و 3 پین یک عدد
- پتانسیو متر 5 کیلو یک عدد
- جعبه ی پلاستیکی مخصوص A2 (برای تهیه جعبه با ما تماس بگیرید)
توضیحات بیشتر | قیمت : 30000 تومان |