طراحی پروژه با میکرو کنترلرهای avr pic 8051 arm و fpga بر اساس زبانهای بسکام کدویژن vrilog vhdl
پروژه ها
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: پروژه matlab
- بازدید: 11869
سيستمهاي قدرت عموما به صورت سه فاز متعادل و در شرايط سينوسي ماندگار مورد بهره برداري قرار مي گيرند. در چنين سيستمي اطلاع از ميزان توان عبوري از خطوط، همچنين ولتاژ در شينه هاي مختلف سيستم براي بهره برداران از شبكه قدرت از اهميت ويژهاي برخوردار است. خصوصا زماني كه سيستم در اثر عواملي چون نصب نيروگاههاي جديد، رشد بار و يا نصب خطوط انتقال جديد دستخوش تغييرات شده باشد. هدف از انجام مطالعات پخش بار، آگاهي از نحوه توزيع توانهاي توليدي بر روي خطوط شبكه و تعيين ولتاژ باسها و غيره ميباشد. دربررسی سیستمهای قدرت، به مطالعه و تجزیهوتحلیل سیستم که با هدف تعیین پارامترهای مهم سیستم در شرایط نرمال یا اضطراری انجام میشود پخش بار میگویند. پارامترهای مورد مطالعهٔ پخش بار شامل مواردی مانند ولتاژها، جریانها، توانهای اکتیو و راکتیو، تلفات توان، تبادل توان بین سامانههای قدرت مختلف، موازنهٔ تولید و مصرف در سامانه، توانهای انتقالی، محاسبهٔ توانهای راکتیو مورد نیاز سیستم و دیگر مشخصههایی که میتوان با استفاده از محاسبهٔ جریان و ولتاژ در بخشهای مختلف سامانه بررسی کرد میشود. در محاسبات پخش بار معمولاً از روش ولتاژ گره که در بسیاری از تجزیه و تحلیلهای سیستم قدرت مناسبترین روش است استفاده میشود؛ استفاده از این روش به مجموعهای از معادلات جبری مختلط بر حسب جریان گرهها میانجامد که در صورت دانستن جریانها میتوان این معادلات را برای بدستآوردن ولتاژ گرهها حل کرد. با توجه به اینکه در سیستم قدرت ترجیحاً به جای جریان، توانها معلوم فرض میشوند، به معادلات حاصل که بر حسب توان هستند، معادلات پخش توان میگویند. از آنجایی که این معادلات غیرخطیاند باید آنها را با روشهای عددی و مبتنی بر تکرار حل کرد.دو روش متداول برای حل این معادلات روشهای گوس-سایدل و نیوتون-رافسون هستند.مطالعات بخش بار استخوانبندی اصلی تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمهای قدرت هستند و انجام آنها برای بهرهبرداری و برنامهریزی زمانبندی اقتصادی بین شرکتهای برق ضروری است. همچنین تجزیه و تحلیل پخش بار پیشزمینهٔ مطالعات پایداری گذرا و واحتمال وقوع حوادث در شبکه است.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 5955
ماژول SRF05 شامل یک فرستنده و گیرنده ی مافوق صوت(آلتراسونیک) است که با چند تقویت کنند و یک نوسان ساز عمل میکند.نمونه ی ساخته شده ی این ماژول را در سایت در پروژه ضخامت سنج با سنسور مافوق صوت میتوانید پیدا کنید که به خوبی عمل مینماید.سری ماژولهای srf که هر بار با بهبود صورت گرفته در هر ورژن طول ماکزیمم و دقت ماژول بیشتر شده است و در این ماژول حداکثر به طول 4 متر رسیده است.البته چینی بودن ماژول در کیفیت ماژول تاثیر دارد و بهتر است که ماژول اصلی خریداری کنید که با سنسورهای با کیفیتی ساخته شده است در غیر اینصورت حداکثر برد در ماژولهای با قیمت 5 هزار تومن به 2 متر خواهد رسید.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 20636
این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات 20 سنسوره است و با اضافه کردن 4 سنسور دقت روبات را افزایش داده ایم.البته با افزایش سنسورها روبات سنگینتر شده و دینامیک آن به هم میخورد و سرعت آن کاهش میابد ولی با تغییراتی که در روبات صورت گرفت با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: با نمایشگر 7سگمنت
- بازدید: 17919
