در محوطه نشان داده شده در شکل، کامیونی میخواهد بصورت دنده عقب به موقعیت سکوی بارگیری برسد، بطوریکه نقطه در عقب کامیون بر نقطه در سکوی بارگیری منطبق شود. برای این منظور می خواهیم از کنترل فازی استفاده کنیم.
توجه: فرض میکنیم که مختصات X نقطه F در سکوی بارگیری برابر 50 است . بنابراین با توجه به صرف نظر کردن از مختصاتY ، هدف سیستم کنترلی این است که مقدار نهایی مختصات برابر 50 )و یا خیلی نزدیک به آن( و مقدار نهایی متغیر φ برابر صفر )و یا خیلی نزدیک به آن( باشد .همچنین ابتدا باید دینامیک مناسبی برای این سیستم انتخاب کنید.
مخصوص اعضای ویژه(vip)
لینک دانلود فایل pdf:دانلود پارک معکوس خودرو با فرمت pdf
توجه :کاربر گرامی شما علاوه بر خرید مستقیم همچنین میتوانید این فایل را با خرید اشتراک ماهانه دانلود نمایید پس مشترک ماهانه ی سایت شوید و تا پایان مدت اشتراک از آپدیت ها و فایلهای جدید موجود در سایت بهره مند گردید.
لیست فایلهای اعضای اشتراکی
نام فایل :
پارک معکوس خودرو با منطق فازی و کنترل فازی_عصبی 1
شنبه, 02 خرداد 1394 20:17
حداقل اشتراک | محتویات | زمان ایجاد | حجم فایل | تعداد دانلودها |
یک ماهه (VIP) | متلب | شنبه, 04 آذر 1391 19:39 | 6.57 MB | 0 |
تنها کاربران عضو یا دارای مجوز میتوانند دانلود نمایند |
توضیحات :