این پروژه برای راه اندازی موتور پله از هر نظر کامل هستش و شما میتونید به طور کامل سرعت و جهت حرکت موتور رو تعیین و بعد با فشار دادن کلید حرکت استپر موتور شروع به حرکت میکنه.در این پروژه از زبان C استفاده شده و با استفاده از کامپایلر کدویژن کامپایل شده.توجه کنید که در صورتی که موتور شما به خوبی حرکت نکرد باید ترتیب سیمها رو عوض کنید که در پست قبلی در ای این مورد توضیح دادم.علاوه بر این اگه باز هم موتور به خوبی عمل نکرد میتونید خروجی uln رو با مقاومت پول آپ کنید هرچند اگه پایه 9 آیسی uln رو هم پول آپ کنید همین کارو میکنه.به همراه فایل پاور پوینت.