- 1. کنترل سرعت موتور DCباPWM به زبان C
- (کنترلر موتور)
- در این پروژه با استفاده از تایمر کانتر 1 میکرو که در حالت pwm سریع یا تک شیب پیکربندی شده است یک موج pwm را برای کنترل میزان جریان ارسالی از درایور L298 بر روی پایه OC1A,OC1B میکرو ATMEGA8 ایجاد کرده ایم.این ...
- ایجاد در 26 ارديبهشت 1394
- 2. کنترل سرعت موتور DC با ARM
- (کنترلر موتور)
- ... و با پروتیوس شبیه سازی شده.برای کامپایل برنامه از KEILاستفاده کنید.همچنین برای تقویت سیگنال میکرو از درایور موتور L298 استفاده کرده ایم.درایور L298 دارای یک پایه ی فعال کننده است که با خاموش کردن آن جریان ...
- ایجاد در 23 خرداد 1392
- 3. راه اندازی موتور DC با استفاده از ARM
- (کنترلر موتور)
- ... کنید.همچنین برای تقویت سیگنال میکرو از درایور موتور L298 استفاده کرده ایم.این درایور قابلیت استفاده از حالت PWM را نیز دارد و برای صرفه جویی در جریان و همچنین کنترل بهتر موتور بهتر است از این قابلیت نیز ...
- ایجاد در 23 خرداد 1392
- 4. روبات مسیر یاب ویژه
- (روبات فروشی)
- ... 15 سنسور LTH1550 که نویز پذیری محیطی آن بسیار پایین است. 2 ) دارای 2 موتور گیربکس 800RPM که علاوه بر سرعت، دارای قدرت لازم در برخورد با موانع و شرایط ویژه می باشد. 3 ) دارای درایور دو طرفه L298 با ...
- ایجاد در 29 آذر 1391