روباتیک
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 16702
این روبات با داشتن 18 سنسور مادون قرمز و طراحی دینامیکی عالی قابلیت شرکت در تمامی مسابقات را دارد . شما با داشتن چنین روباتی میتواندی به راحتی در مسابقات لیگ مسیر یاب دانشجویی و دانش آموزی با تضمین 100 درصد داری مقام اول تا سوم باشید.این روبات به گونه ای طراحی شده تا بیشترین سرعت را به شما ارائه دهد و علاوه بر این میتوانید با تنظیم مناسب ولوم سرعت به بیشترین سرعت در هر شرایطی دست پیدا کنید و این یکی از نقاط قوت این روبات است.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 13203
روبات حل ماز بسیار حرفه ای و زیبا طراحی شده و شما میتوانید pcb و کل برنامه های این روبات را با قیمت مناسب از ما خریداری کنید.این روبات دارای مدار تغذیه مناسب برای کمترین مصرف میباشد و در هنگام حل ماز ساعتها میتواند شارژ باتری را حفظ نماید. در مسابقات ربات های میکرو موس ، ربات شما در یک گوشه از ماز ( که توسط داور تعیین میشود ) قرار میگیرد ، ربات باید در یک زمان مشخص ( که بین 10 تا 30 دقیقه است ) از بین مارپیچ ها عبور کند و به مقصد ( که توسط داور تعیین میشود ) برسد . ساخت ربات میکرو موس بسیار ساده میباشد ، برای ساختن یک ربات میکرو موس شما به مهارت کافی در زمینه الکترونیک و رباتیک نیاز دارید و ربات شما باید دارای یک سخت افزار با انعطاف ویک برنامه بسیار هوشمندانه برای پردازنده باشد . (در واقع برنامه یا الگوریتم ربات است که باعث برتری ان خواهد شد )
ربات شما باید بتواند در کمترین فضا دور بزند و بچرخد ، همچنین اندازه ان باید کوچک باشد تا به دیوراه های ماز برخورد نکند .
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 7608
این پروژه رو برای یکی از دوستان آماده کردم که به نظرم خیلی جالب اومد و مدتی بود میخواستم در سایت قرار بدم ولی فرصتش پیش نمی اومد.در این پروژه الگوریتم جالبی به کار رفته تا بتونیم چندید کلید رو به میکرو وصل کنیم اونم فقط با یک پین شاید این سوال پیش بیاد که چطوری میشه این کار رو انجام داد؟روش کار به این شکله که یک پین مبدل آنالوگ به دیجیتال میکرو رو به کلیدهایی که با تقسیم مقاومتی به پین وصل هستن راه اندازی میکنیم که هر بار مقدار مبدل رو چک کنه و هر مقدار نشون میده که چه کلیدی فشار داده شده ولی برای تنظیم کردن مقاومتها بدون شک بهترین راه حل ایجاد زیر برنامه ای برای کالیبره سازیه هر چند به طور دستی هم میشه حساب کرد ولی کالیبره سازی باعث میشه بهترین عدد انتخاب بشه و گرما و سرما روی مدار تاثیر نمیزاره.بعد از کالیبره سازی باید مقادیر در میکرو ذخیره بشه که برای این کار باید از EEPROM میکرو استقاده کنیم.