سروموتور (به انگلیسی: Servo motor) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control motor) نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستمهای کنترل فیدبک طراحی میشود. لختی (اینرسی) در این موتورها پایین بوده و در نتیجه تغییر سرعت در این موتورها بسیار سریع است. معمولاً قطر این موتورها کم اما درازای آنها زیاد میباشد.اما نسبت به موتورهای معمولی قیمت بالایی دارند.این موتور ها بر اساس یک سیگنال PWM قابل کنترل هستند و میزان زاویه ای که میچرخند به بر اساس پهنای پالس ارسالی خواهد بود.سرووموتورها در دو نوع ساخته میشوند: