آموزش ساخت کوادروتور |
بستن
اطلاعات بیشتر
- ارسال ها: 2
- تشکرهای دریافت شده: 1
10 سال 4 ماه قبل #165
توسط engamanc
ساخت کوادروتور بصورت کامل همراه با معرفی همه ی قطعات
نام پروژه : ساخت کوادروتور بصورت کامل همراه با معرفی همه ی قطعات
شرح پروژه :
با استفاده از این فایل میتوانید خودتان کوادروتور بسازید که در آن همه چیز از طراحی ایر فریم گرفته تا انتخاب تک تک قطعات لازم و نحوه ی اتصالات آنها مو به مو توضیح داده شده است
فایل های ضمیمه شده :
-سورس کد برنامه لازم به زبان سی
-شماتیک مدار + نحوه ی اتصالات
-توضیحات کامل در مورد سخت افزار ( ایر فریم و قطعات ) و نرم افزار
-فایل های هگز لازم
goopas.com/market-item/%D8%B3%D8%A7%D8%A...1-build-a-quadrotor/
نام پروژه : ساخت کوادروتور بصورت کامل همراه با معرفی همه ی قطعات
شرح پروژه :
با استفاده از این فایل میتوانید خودتان کوادروتور بسازید که در آن همه چیز از طراحی ایر فریم گرفته تا انتخاب تک تک قطعات لازم و نحوه ی اتصالات آنها مو به مو توضیح داده شده است
فایل های ضمیمه شده :
-سورس کد برنامه لازم به زبان سی
-شماتیک مدار + نحوه ی اتصالات
-توضیحات کامل در مورد سخت افزار ( ایر فریم و قطعات ) و نرم افزار
-فایل های هگز لازم
goopas.com/market-item/%D8%B3%D8%A7%D8%A...1-build-a-quadrotor/
این کاربران از شما تشکر نموده اند: J.Esmaili
لطفاً ورود یا ايجاد حساب كاربری برای پیوستن به بحث.
بستن
اطلاعات بیشتر
- ارسال ها: 4
- تشکرهای دریافت شده: 0
10 سال 1 ماه قبل #188
توسط J.Esmaili
سلام
ببخشید میخواستم بدونم تو پرژتون درباره ژایرسکوب و یا شتاب سنجی که استفاده شده چقدر توضیح داده شده و برنامه مربوطه وجود داره یا نه؟
اصلا از چه سنسور یا ماژولی استفاده شده؟
ببخشید میخواستم بدونم تو پرژتون درباره ژایرسکوب و یا شتاب سنجی که استفاده شده چقدر توضیح داده شده و برنامه مربوطه وجود داره یا نه؟
اصلا از چه سنسور یا ماژولی استفاده شده؟
لطفاً ورود یا ايجاد حساب كاربری برای پیوستن به بحث.
بستن
اطلاعات بیشتر
- ارسال ها: 2
- تشکرهای دریافت شده: 1
10 سال 1 ماه قبل #192
توسط engamanc
با سلام
تو این پروژه از برد کنترلی kk استفاده شده است.نحوه ی ساخت برد kk نیز در سایت گوپاس قرار داده شده است.که تو اون از سه ژیروسکوپ یک محوره ی ENC-03 استفاده شده است.
تو این پروژه از برد کنترلی kk استفاده شده است.نحوه ی ساخت برد kk نیز در سایت گوپاس قرار داده شده است.که تو اون از سه ژیروسکوپ یک محوره ی ENC-03 استفاده شده است.
لطفاً ورود یا ايجاد حساب كاربری برای پیوستن به بحث.
بستن
اطلاعات بیشتر
- ارسال ها: 111
- امتياز: 26
- تشکرهای دریافت شده: 43
10 سال 1 ماه قبل #193
توسط atmega128
فک کنم منظور شما توضیحاتی در مورد روشهای کنترلی باشه که بر اساس فیلتر کالمن انجام میشه و در متلب بعد از تحلیل به برنامه ی میکرو تبدیل میشه و بعد روی میکرو پیادخ میشه در این مورد که فایل hex ارائه شده پس هیچ اطلاعاتی در مورد الگوریتم فیلتر ژیروسکوپها به ما نمیده و اینجور پروژه ها صرفاً برای ساخت مناسب هستن و اگه تحلیلی در مورد روشهای کنترلی یا حداقل برنامه میکرو باشه خیلی بهتره
هر چند بدون فیلتر هم میشه کواد ساخت ولی اگه بخوایم پرندمون نرم حرکت کنه و دچار مشکل نشه باید از روشهای فیلترینگ مناسب در کنترل استفاده کرد
هر چند بدون فیلتر هم میشه کواد ساخت ولی اگه بخوایم پرندمون نرم حرکت کنه و دچار مشکل نشه باید از روشهای فیلترینگ مناسب در کنترل استفاده کرد
لطفاً ورود یا ايجاد حساب كاربری برای پیوستن به بحث.