میکرو کنترلر های arm
ARM micro
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 5555
این پروژه در واقع مقایسه ای است بین سنسور مادون قرمز شارپ و سنسور آلتراسونیک که در این آزمایش دقت سنسور آلتراسونیک و سنسور شارپ تقربا در یک حد است با این تفاوت که سنسور آلتراسونیک دارای خروجی خطی تری نسبت به سنسور GP2Y0A21 است.در واقع سنسور مادور قرمز GP2Y0A21 در فواصل نزدیکتر عدد بزرگتری را نمایش میدهد و تغییرات بیشتری نسبت به فواصل دور دارد و این مشکل ساز است.یعنی یا باید فرمول را به گونه ای غیر خطی نوشت و یا این که نسبتهای مناسبی را در چند IF برای فواصل متفاوت قرار داد.
- توضیحات
- دسته: با نمایشگر 7سگمنت
- بازدید: 9663
پروژه آسانسور 3 طبقه به صورت ""کامل و صد در صد تست شده"" آماده کردیم.آسانسور (Elevator) آسانسور وسیله‌ای دائمی است که در ساختمانها برای جابجایی عمودی افراد، بار و یا هر دو که در ترازهای معین توقف میکند و دارای یک اتاقک (کابین) است. این اتاقک بین حداقل دو ریل راهنما از جنس سخت (صلب) که عمودی (یا با حداکثر انحراف ۱۵ درجه از خط قائم) هستند حرکت میکند. آسانسورها در یک تقسیم‌بندی کلی به دو گروه اصلی تقسیم میشوند: الف- آسانسورهایی که اشخاص مجاز به سوارشدن در آن هستند. (مسافربر، مسافربر- باربر، تخت‌بر) ساختار و ابعاد اتاقک این آسانسورها طوری است که به آسانی برای مسافران و بارهای مورد نظر قابل دسترسی و استفاده است. ب– آسانسورهایی که اشخاص مجاز به سوارشدن در آن نیستند (خدماتی یا Service Lift غذابر ، کتاب بر) ابعاد و ساختار اتاقک این آسانسورها طوری است که برای انسانها قابل دسترسی و استفاده نمی‌باشد برای تحقق این امر سطح کف آن از یک متر مربع ، عمق آن از یک متر و ارتفاع آن از ۲/۱ متر نباید بیشتر باشد.پروژه ی اسانسور به همراه فایل پروتیوس و بسکام به طور کامل و آپدیت شده در تاریخ 95/1/5.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 22992
اگر به دنبال روباتی با سرعت فوق العاده هستید و میخواهید در مسابقات مقام بیاورید بدون شک با ARM همیشه حرف اول را میزنید.روباتهای قبلی که با AVR طراحی شده بودند هر چند در مسابقات مسیر یاب با سرعت مناسب همواره مقام می آورند ولی بدون شک با ARM میتوان سرعت حرکت رویاتها را به چند برابر حالت قبلی افزایش داد چرا که در ARMمیتوان تمام سنسورها را به طور هم زمان و فقط با یک دستور خواند و در یک حلقه که فقط چند کلاک طول میکشد کل حرکت روبات را کنترل کرد.علاوه بر این سرعت کلاک داخلی ARM را میتوان تا 400 مگا هرتز افزایش داد و این برای یک روبات مسیر یاب به معنای این است که دیگر امکان گم کردن خط حتی با 2 سنسور نزدیک به صفر است در حالی که این روبات از 20 سنسور استفاده میکند ومیتوان اطمینان داشت که روباتر حتی در سرعتهایی که ممکن است از پیست به بیرون پرتاب شود خط را گم نمیکند و تنها با یک برنامه ساده میتوان در مسابقات برنده شده و نیازی که PID هم نیست.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: با نمایشگر lcd
- بازدید: 14627
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: با نمایشگر lcd
- بازدید: 13575
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: با نمایشگر lcd
- بازدید: 11099
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: کنترلر موتور
- بازدید: 11222
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: کنترلر موتور
- بازدید: 11875
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: کنترلر موتور
- بازدید: 8934
در این پروژه یک موتور DCبه روش ساده راه اندازی شده است که با یک کلید که به وقفه خارجی میکرو متصل است موتور فعال میگردد.میکرو مورد استفاده LPC2138 است و با پروتیوس شبیه سازی شده.برای کامپایل برنامه از KEILاستفاده کنید.همچنین برای تقویت سیگنال میکرو از درایور موتور L298 استفاده کرده ایم.این درایور قابلیت استفاده از حالت PWM را نیز دارد و برای صرفه جویی در جریان و همچنین کنترل بهتر موتور بهتر است از این قابلیت نیز استفاده کنیم که در پروژه بعد روش کار با PWMنیز قرار داده خواهد شد.
