در گذشته هر جا نیاز به کنترل سرعت دقیق در محدوده وسیع بود از موتور جریان دائم استفاده می شد و موتورهای ACبه دلیل هزینه زیاد و راندمان نامناسب به کار گرفته نمی شد . امروزه با پیشرفت در صنایع الکترونیک قدرت و ساخت ارزان قیمت انواع کانورترها و به دلیل مزایای متعدد موتورهای ACنسبت به موتورهای dc، استفاده از این نوع موتورها در درایوهای الکتریکی مرسوم شده است . برخی از مزایای موتورهای ACنسبت dcعبارتند از عدم وجود سیستم کموتاتور که باعث کاهش هزینه های مربوط به نگهداری می گردد . حجم و وزن کمتر و به طبع قیمت ارزان تر . در عین حال موتورهای القایی محکم و دارای قابلیت عملکرد در سرعت و گشتاورهای بالا می باشد . در درایوها با وجود صعود و نزول با تمام قدرت برای ماشین های اندازه گیری دقیق به لرزش کمتر کمک می کند و به طور خودکار پارامترهای موتور اندازه گیری می گردد .در این پایان نامه موارد زیر به صورت کامل مورد بررسی قرار گرفته است: