ماژول SRF05 شامل یک فرستنده و گیرنده ی مافوق صوت(آلتراسونیک) است که با چند تقویت کنند و یک نوسان ساز عمل میکند.نمونه ی ساخته شده ی این ماژول را در سایت در پروژه ضخامت سنج با سنسور مافوق صوت میتوانید پیدا کنید که به خوبی عمل مینماید.سری ماژولهای srf که هر بار با بهبود صورت گرفته در هر ورژن طول ماکزیمم و دقت ماژول بیشتر شده است و در این ماژول حداکثر به طول 4 متر رسیده است.البته چینی بودن ماژول در کیفیت ماژول تاثیر دارد و بهتر است که ماژول اصلی خریداری کنید که با سنسورهای با کیفیتی ساخته شده است در غیر اینصورت حداکثر برد در ماژولهای با قیمت 5 هزار تومن به 2 متر خواهد رسید.
ماژول srf05
این ماژول دارای 5 پایه است که شامل موراد زیر است:
- پایه vcc: باید به 5 ولت متصل گردد
- پایه gnd: باید یه زمین مدار متصل گردد
- پایه Trig: که باید با یکی از پایه های میکرو یک بار به مدت 20 میکرو ثانیه یک و صفر شود
- پایه Echo: این پایه پس از تحریک پایه ی تریگر در مرحله ی قبل باید توسط میکرو چک شود و طول زمان یک بودن این پایه در واقع زمان رفت و برگشت صوت است که باید بر 2 تقسیم شود تا مقدار درست محاسبه گردد.
- پایه Out:این پایه یک پایه جدید در srf05 است که در مدلهای قبل یعنیsrf04 وجود نداشت و کاربرد این پایه به این شکل است که اگر به زمین وصل شود میتوان تحیریک را به trig داد و سیگنال بازگشت را هم از trig خواند در این حالت ما فقط یک پایه را مورد استفاده قرار داده ایم.(ولی از آنجایی که ممکن است این روش دقت کافی نداشته باشد ما از روش اول استقاده میکنیم و پایه out را آزاد میگذاریم.)
محاسبه ی فاضله:
در ماژول srf05 ابتدا با اعمال سیگنال 5 ولت تا 3.3 ولت به پایه ی trigger به مدت 10میکروثانیه منتظر میمانیم تا srf پایه echo را به از صفر به یک تغییر دهد.در واقع srf یک سیگنال صدای مافوق صوت با فرکانس 8 کیلو هرتز تولید و 8 پالس از این سیگنال را ارسال مینماید و پس از ارسال پایه echo را یک میکند و منتظر بازتاب صوت ار مانع میماند.پس از دریافت بازتاب صوت پایه echo (یا trigger در مد دوم) را از حالت 1 به حالت صفر بر میگرداند.
با استفاده از تایمر میکرو میتوان زمان رفت و برگشت صوت(زمان یک بودن پایه ی echo ) را با دقت خوب اندازه گیری نمود و از این طریق فاصله از مانع را با ضرب زمان در سرعت صوت (343متر بر ثانیه) فاصله از مانع را محاسبه کرد.
در صورتی که زمان رفت و برگشت صوت از 30 میلی ثانیه بیشتر شود عملا به این معنی است که صورت 5 متر را پیموده است و سنسور nrf قابلیت تشخیص صورت بازگشتی از 5 متر فاصله را ندارد و به همین دلیل پایه echo پس از گذشت این زمان به حالت صفر باز خواهد گشت و به این معنی است که تا فاصله ی 4 تا 5 متری مانعی وجود نداشته است.
عکسها و فیلم مدار

حداقل اشتراک | محتویات | زمان ایجاد | حجم فایل | تعداد دانلودها |
یک ماهه (VIP) ![]() |
پروتیوس و کدویژن | دوشنبه, 11 بهمن 1395 00:29 | 657.99 KB | 1 |
تنها کاربران عضو یا دارای مجوز میتوانند دانلود نمایند |