سنسورهای مختلف با AVR
انواع سنسور
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 17193
در این پروژه با استفاده از یک فتوسل وتقسیم ولتاژ آن با یک مقاومت ۱۰ کیلو اهم و استفاده از ADC میکرو یک نور سنج طراحی شده است.در فایل پروژه سورس بسکام و پروتیوس قرار داده شده است. هرگاه روشنایی چشمه نوری قوی باشد فوتوسل های نیم رسانا می توانند نیروی محرکه الکتریکی با (تا 1v) و جریان زیادی تولید کند. بازده بهترین فوتوسل ها از 20 % تجاوز می کند. به این دلیل ، حالا می توان از فوتوسل ها به عنوان چشمه های الکتریکی به قدر کافی موثر نام برد.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 12739
یکی از موارد کاربرد سنسورهای فوتوالکترونیک تمام رنگ که توانایی جدیدی برای اطمینان از صحت انجام مراحل در خطوط تولید و بسته بندی را امکان پذیر می سازد ، "اثبات خطا" یا Error Proofing می باشد. این سنسورها نتنها قادر به تطبیق رنگها و بازتاب پذیری آنها هستند بلکه آنها قادر به شناسایی، تفکیک و قرار دادن نزدیکترین تطبیق رنگی غیر مشابه یا مشابه با رنگ سطوح هستند. همچنین توانایی تطبیق بازتاب رنگ به این سنسورها اجازه میدهد تا علائم نامرئی روی محصولات را تشخیص دهند. اغلب سنسورهای رنگ یا Color Sensor شامل یک امیتر نور سفید و سه گیرنده مجزا هستند. نور منتشر شده پس از برخورد به سطح هدف منعکس شده و به سنسور باز میگردد. گیرنده های سنسور طوری تنظیم شده اند تا طول موج خاصی از نور (قرمز، سبز، و آبی) را دریافت و مولفه های رنگ دریافت شده بهمراه شدت آنرا ثبت کنند. بعداً سنسور این مقادیر را با مقادیری که کاربر تنظیم کرده مقایسه می کند و اقدام لازم را صورت میدهد. برخلاف سنسورهای Vision که قادر به تشخیص طرح و قیافه یا موقعیت لبه جسم هستند، سنسورهای رنگ نقطه معینی روی جسم را هدف قرار تشخیص رنگ قرار میدهند. در این پروژه با استفاده از avr سنسور تشخیص رنگ TCS3200-E11 فعال سازی شده است و مقادی (RGB) روی یک LCD 2*16 نمایش داده می شوند ، این پروژه با زبان سی (C) و کامپایلر کدویژن نوشته شده است .
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 8977
روبات جارو برقي داراي چند حالت حركتي است :1. بدون مسير در حالت بدون مسير روبات داراي دو سنسور براي محاسبه ي مسير طي شده است تا روبات دو بار يك مكان را جاروب ننمايد اين حالت براي مسير هاي كوتاه است و مكانهايي كه مسير مشخصي را ندارند يا براي هنگامي كه روبات مسير را گم ميكند بسيار به كار مي ايد .سنسور به كار رفته يك شمارنده است كه از روي اسكرول موس جدا شده و بر روي چرخها نصب شده است.2. با مسير مشخص شده با بررسي هاي انجام شده مشخص شد روبات بدون مسير، هرگز مسيرمستقيم را طي نميكند و خطا هاي موجود در ساختار مكانيكي و الكترونيكي باعث ميشود روبات كج حركت كند مگر اين كه از پردازش تصوير استفده كنيم تا روبات مسير مستقيم را طي نمايد يا اين كه از يك نشانه براي مسير استفاده كرد.در روباتهاي جاروبرقي كه اكنون در بازار موجود ميباشند نشانه گذاري در مسير الزامي است يعني يك سري وسايل همراه روبات ارائه ميگردد تا نشانه گذاري در مسير توسط خود ما انجام شود و روبات در آن مسيرهاي مشخص كار انجام ميدهد. نشانه هاي ميتوانند به چندين روش اجرا شوند:
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: انواع سنسور
- بازدید: 7849
