این ربات در سخت افزار دقیقا همان ربات 24 سنسوره ی AVR است که این بار با برنامه ی C آماده شده است.در این برنامه قابلیت عبور از لوپ و INVERT و زیگ زاگ و بریدگی هم وجود دارد و برنامه کامل آنرا میتوانید در پوشه دانلودی مشاهده کنید.
روبات 24سنسوره ی AVR یکی از بهترین روباتهایی است که تا کنون طراحی کرده ام البته ربات ARM هم به دلایلی خیلی خوب به حساب می آید.دلیل اول این که هر دو ماژولار هستن و قابلیت تعوض آیسی اصلی را دارند و در صورتی که آیسی اصلی سوخت میتوان آنرا عوض کرد. دوم این که تعداد سنسورها نه آنقدر زیاد است که ربات سنگین شود و نه آنقدر کم است که روبات خط را گم کند.علاوه بر این برد سنسور همه ی روباتها مانند هم طراحی شده و شما میتوانید همه روباتها را با یک برد سنسور راه اندازی کنید.
نکات راه اندازی:
- در مرحله ی اول باید بدانید که رگولاتور اصلی خیلی اهمیت دارد زیرا رگولاتور های مدل هر چند درست کار میکنند ولی آمپر کافی را تامین نمیکنند و باعث داغ شدن بیش از حد رگولاتور و سوختن آن خواهد شد.
- برنامه روی 8 مگا هرتز میباشد و میتوانید از کریستال خارجی 16 مگا هرتز نیز استفاده کنید.
- درایور L6203 باید از نوع اصلی تهیه شود و نوع ریکاور شده آمپر کافی را تامین نمیکند.
- هیت سینک برای رگولاتورها قرار داده شود
- نوع باتری باید باتری لیتیوم یون باشد و تعداد سلول ها میتواند 5 یا 6 عدد باشد و میتوان برای تامین ولتاژ از دو بخش مدار باتری ولتاژ 17 ولت و 12 ولت گرفته شود تا رگولاتورهای 7812 و 7805 داغ نکنند.
بهبودهای این ورژن:
با توجه به مشکلاتی که در روباتهای قبلی وجود داشت در این ورژن مشکلات قبلی تصحیح شده و این ورژن بهبودهایی به شرح زیر دارد:
- تعداد رگولاتورها به سه عدد کاهش یافته زیرا افزایش تعداد رگولاتورها مقاومت خروجی را کاهش میدهد و باعث گرم شدن خود به خودی رگولاتورها خواهد شد.
- تغییرات در مدار درایور برای جلوگیری از سوختن درایور های 6203 زیرا در ورژنهای قبل اکثراً مدار درایور بعد از مدتی دچار مشکل میشد.
- برنامه نویسی بسکام به همراه کامنت اضافه شده است
- برنامه نویسی C به همراه کامنت اضافه شده است
- تمامی فایلهای سورس به طور کامل قرار داده شده است
- PCB روبات بهتر طراحی شده و فقط 3 عدد جامپر داریم.
- اضافه شدن خازن تانتالیوم برای حذف نویز روی پایه های تغذیه میکرو.
محتویات پوشه:
- فایل سورس PCB با پروتل و پروتیوس
- فایل سورس کدویژن
- فایل اتوکد
 | این ربات در سخت افزار دقیقا همان ربات 24 سنسوره ی AVR است که این بار با برنامه ی C آماده شده است.در این برنامه قابلیت عبور از لوپ و INVERT و زیگ زاگ و بریدگی هم وجود دارد و برنامه کامل آنرا میتوانید در پوشه دانلودی مشاهده کنید. |
| توضیحات بیشتر | قیمت : 80000 تومان |
