مکاترونیک
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 11635
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 10807
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 8548
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 12336
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 10394
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 9310
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 21533
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 14539
این پروژه ی تحت عنوان (( ربات مسیر یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهیه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: مکاترونیک
- بازدید: 6587
یکی از کارهای جذابی که در رابطه با طراحی مدار وجود دارد این است که pcb را به صورت دستی چاپ کنیم و از کار خود لذت ببریم ولی با توجه به این که امروزه چاپ pcb به روشهای مدرن گسترش پیدا کرده و قیمت تمام شده نیز کمتر از مقدار طرحی به روش دستی است من همیشه به همه پیشنهاد میکنم که هرگز خودتان به عنوان مهندس درگیر پیاده سازی pcb ننمایید و سعی کنید وقت خود را بر روی طراحی مناسب pcb بگذارید و فایل مناسبی برای چاپ به شرکتهای چاپ pcb ارائه دهید و با این روش خودتان را برای طراحی های پیشرفته آماده کنید و از صرف انرژی برای چاپ یک pcb خود داری کنید تا انرژی خود را بر روی طراحی بهینه تر یک مدار از دست ندهید.در این بین گاهی اساتید دانشگاه دانشجویان را به جای ترغیب برای طراحی صنعتی تر مجبور به طراحی دستی میکنند که این نه تنها کار درستی نیست بلکه بیفایده است و به نوعی تنها ارمغان این کار بی انگیزه شدن و از بین رفتم انرژی دانشجویان است.