ARM روباتیک
روباتیک
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 22981
اگر به دنبال روباتی با سرعت فوق العاده هستید و میخواهید در مسابقات مقام بیاورید بدون شک با ARM همیشه حرف اول را میزنید.روباتهای قبلی که با AVR طراحی شده بودند هر چند در مسابقات مسیر یاب با سرعت مناسب همواره مقام می آورند ولی بدون شک با ARM میتوان سرعت حرکت رویاتها را به چند برابر حالت قبلی افزایش داد چرا که در ARMمیتوان تمام سنسورها را به طور هم زمان و فقط با یک دستور خواند و در یک حلقه که فقط چند کلاک طول میکشد کل حرکت روبات را کنترل کرد.علاوه بر این سرعت کلاک داخلی ARM را میتوان تا 400 مگا هرتز افزایش داد و این برای یک روبات مسیر یاب به معنای این است که دیگر امکان گم کردن خط حتی با 2 سنسور نزدیک به صفر است در حالی که این روبات از 20 سنسور استفاده میکند ومیتوان اطمینان داشت که روباتر حتی در سرعتهایی که ممکن است از پیست به بیرون پرتاب شود خط را گم نمیکند و تنها با یک برنامه ساده میتوان در مسابقات برنده شده و نیازی که PID هم نیست.
- توضیحات
- نوشته شده توسط مهدی احمدی ;-)
- دسته: روباتیک
- بازدید: 22797
این روبات یکی از بهترین روباتهایی بوده که تا حال طراحی کردم و از نظر ساختار و کیفیت تنها روباتی بوده که خیلی خوب جواب داده و روی پیست همون چیزی که انتظار میره عمل میکنه توی این روبات مشکلات رباتهای قبل رو حل کردم و دیگه خبری از داغ شدن رگولاتورها نیست و همه چیز خوب عمل میکنه و علاوه بر اون مدار درایور به خوبی طراحی شده و امکان سوختن درایورها به صقر رسیده و موتورها از هر نوعی باشن به خوبی کنترل میشن.